一、背景
随着社会的进步，科学技术的发展，物流设备在经济发展中的地位也越来越明显，叉车普及率也越来越高。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。这种无轨、轮胎行走式装卸搬运车辆，广泛应用于厂矿、仓库、车站、港口、机场、货场、流通中心和配送中心等场所，并可进入船仓、车厢和集装箱内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛短途搬运等作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
叉车在物流仓储中的重要地位，为其迎来了良好的发展空间，同时，多样化、智慧化的物流仓储需求也给叉车的发展提出了更高的要求。近年来，叉车产品从系列化、多样化和绿色动力技术发展的同时，也越来越多的关注自动识别技术在叉车上的发展和应用，在提高叉车整体作业水平，提升复合功能，以保证叉车基本动力运输功能的同时，追求更多的附加价值，为实现智慧物流、智慧仓库起到重要的支撑作用。
RFID是继条码技术之后再次变革物流配送及产品跟踪管理模式的一项新的自动识别技术。相比传统的自动识别技术，RFID技术具有良好的穿透性，多标签远距离识别能力，可标识物品信息容量大，反复可读写，标识信息唯一的特点，非常适合应用在叉车系统上。
二、系统规划和设计思路
叉车运输货物的载体主要是以托盘为主，利用RFID技术的叉车管理系统，是通过在叉车上安装超高频RFID读写器、超高频RFID天线和工业控制计算机组成RFID读取系统，再通过在成品托盘上使用RFID标签，使装备有RFID读取系统的叉车在叉取托盘时，通过对RFID标签数据的获取，实现货物信息的确认，完成成品信息的不间断跟踪，为仓储物流的货物出入库、货物转拨、货位的精确管理提供了基础信息保障。
2.1RFID读取系统
由工业计算机、和RFID天线构成的RFID读取系统是叉车应用的核心部分，示意简图如下：
2.2RFID托盘
RFID托盘是将RFID电子标签安装在托盘内，完成标签与托盘的绑定。
2.3RFID货架
RFID货架是将RFID电子标签安装在货架上，完成标签与货架的绑定。
三、系统工作流程
企业仓储管理系统（WMS）在生成新的进出库或转拨任务后，会自动根据叉车系统的运行情况将任务下发至未执行任务的叉车工业PC上，叉车工人启动任务后，将按照叉车PC的指引前往指定的货架或者仓库大门，执行任务。在执行任务的过程中，叉车RFID读取系统会根据当前的任务状态完成对进出库或转拨货物的确认，叉车司机无须干预。
深圳市铨顺宏科技有限公司成立于2005年，专注于GNSS和RFID无线射频技术的开发和应用，秉承“实力源自基础”的理念，凭借多年来技术的沉淀积累，于2015年成功获得“国家高新企业”和“深圳高新企业”荣誉，自2014年至2018年，累计获得21项软件著作权和3项实用新型专利。
深圳市铨顺宏科技有限公司自2013年起与美国Trimble和美国Thingmagic公司合作，代理D-GNSS产品和UHF RFID产品，依托Trimble和Thingmagic在全球领先的技术产品，铨顺宏公司与中国行业市场和行业客户合作，行业涵盖：智能制造，物流仓储，智能档案，智能医疗，新零售，航空自动分拣等领域提供包括方案咨询、方案设计、产品定制、项目管理与实施指导的全方位技术服务，已成为业界多家设备集成商和系统集成商的战略合作伙伴。
