站简介：
在自动化焊接技术应用中，在车间常出现这样一种现象：多个零部件被送入工和台设定的位置后，工装夹具自动固定工件，然后焊接装备自动进行焊接，期间变位机、夹紧机构等装备配合机器人节奏进行协同工作，当焊接停止时，这些零部件就成为一个完整的产品，这类自动化焊接技术的应用，就是人们常说的机器人焊接工作站。它结合了自动化专机焊接、机器人焊接、电气一体化、物流、生产管理等内容，是一种具备一定程度智能化的焊接生产表现形式。
的优点如下：
1、产品质量稳定，品质可靠提升，减少了人为因素负面影响。
2、生产效率提高，生产节奏可控性高，产能稳定
3、生产成本隐低，减少了工人数量、物料传送环节、重复设备的数量
4、工人劳动强度降低了，降低了工人操作技能、持续工作时间、工作环境改善
5、柔性化生产线，产品种类适用范围更大，实施流水线作业
6、生产管理水平提高，更利于产品品质的保障、现场安全风险控制、物流和设施管理、场地规划、环境建设等企业生产线的管理。
综合来说，自动化焊接工作站生产替代传统的“人海战术”，更利于企业综合生产成本控制和生产线管理，大幅度提高生产力技术水平，从而增强企业的竞争力。从国内外自动化焊接工作站的应用及普及发展态势来看，工作站是未来焊接设备的发展方向和应用趋势。
苏州品超机器人自动焊接生产线采用发那科机器人本体，具有手臂苗条、安装空间小以及机身质量轻（小于100kg）等特点，最适合要求动作精细的弧焊作业。 在保持机器人高可靠性的同时，提高了机器人电缆的易维护性，可以更加安心的使用。
通过使用高性能R -30iB Mate控制装置的新伺服技术实现了高速、高精度的动作，从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率，实现优异的性价比。
大量采用了新的弧焊机器人专用软件，实现了高品质的焊接。还可以利用4D图形功能使示教变的简单。
通过和新的机器人专用焊接电源进行组合，可以从薄板软钢低飞溅焊接、高品质脉冲焊接等方法中选择佳的焊接方法。
主要优势：
1. 一体式的管线接口，可快速连接，使用方便；
2. 功能强大的机器人焊接系统，接触传感（起始点寻位）、电弧跟踪、多层多道、摆动、连续点焊、激光寻位、激光跟踪等等；
3. 结构紧凑，操作简便，提高工作效率。
4. 支持模拟量和DeviceNet通讯方式；
5. 通过机器人示教器可以快速的设置焊接相关参数；
6. 配置内置、外置方式可选；
7. 焊枪电缆经济型机器人焊接系统，即买即用，性价比高；
8. 机器人可多角度安装，地装、倒装、侧装等；
9. 三种类型的机器人控制柜，客户可根据自己的需要配置。
全自动焊接机械手，产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接。本产品移定性好，精度高、效率高，操作简便。 焊接机器人机械手是苏州品超智能设备有限公司研发的一款多功能焊接与切割设备。
机器特点：
1、采用示教型编程方式，只要用手动按焊接轨迹走一次，系统自动记录焊接轨迹。大大节省编程时间，学习简单。
2、控制系统采用DSP和EPGA技术可实现4-5轴联动，高速运行时稳定性高。
3、执行部分采用交流伺服电机，实现高精度、高速运行、稳定性高等特点。
4、传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复定位精度和使用寿命。
5、导轨采用高组装线性导轨，提高重复定位精度和使用寿命和降低机器噪音。
6、安装方式采用落地式安装，大大提高了机器的灵活性。
7、机器操作简单稳定性高，只需普通工人就能够操作，无需专业焊工。
主要性能：
1、任意三维空间直线、三维空间弧线及三维空间曲线进行轨迹运动。
2、模拟工作轨迹及工作时的特殊姿态（焊枪和割枪姿态），手动操作示教器进行示教编程，自动保存各项参数，采用路径规划自动编程技术进行三维空间连续轨迹插补运算，自动生成加工文件，实现机器人自动化多功能工作焊接、火焰切割、等离子切割、激光切割、上料、下料、装配等。
3、具备多用途夹具、工装功能，任意轨迹设置摆动工作。
4、主驱动采用伺服控制系统，采用进口直线导轨，保证运动速度及工作精度。
5、示教编程器操作功能强大简便，具备起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
6、丰富的输入、输出控制使机器工作更加自动化，可等待其它机床输入的信号，也可输出控制其它自动化设备。
7、示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能，可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令，避免重复输入；还可以插入丰富的特殊控制点，如工艺点、延时、输出IO 口、输入I/O等待等，满足不同的工艺及生产线需要。
可用于：气体保护焊、脉冲气体保护焊、氩弧焊、等离子焊、TIG焊、PTA焊、等离子（激光）切割及物料搬运，可解决加工方式：平焊、横焊、拼焊、立焊、纵缝焊、圆弧焊、相贯线焊、多曲面焊、平面等离切割、坡口等离子切割、三维等离子切割、相贯线等离子切割、上料、下料及与其它自动化机床配合使用。
产品优点：系统适用面广、提高生产效率优化产品质量，保证产品质量高度一致性,有效降低生产及管理成本,适应多品种各种批量生产,适用于复杂三维形状工件的自动化加工,快速响应产品调整，提高设备使用率。通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统焊接机器人无可比拟的优势
（1）提高精度，确保高速焊接。
企业在生产中应用机器人意味着追求高效率、高焊接质量，因此各机器人厂家都在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的高精度是高速焊接的可靠保证。
（2）双机协调焊接功能。
有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
（3）点焊机器人的优势。
如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接质量的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也更加可观，主要体现在：A.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。B.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序，大大提高了打点质量，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。C.点焊机器人在打点效率上的优势明显，可提高效率8~10倍。我们有一个客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。D.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制，使焊接效率和焊接质量进一步提高。如，电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变，其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面：①可以根据焊点的位置实现理想的行程；②焊接过程中可以分段控制焊钳压力；③可以控制焊接条件输出的时间节点；④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式，大大缩短了示教时间。
此外，焊接机器人的实用功能还有很多，并已经过实践的检验，为提高焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时，每个机器人厂家对各种功能的开发也各有特点，可以说，在这个舞台上，各种各样的先进技术始终在不断涌现，异彩纷呈。
