【产品名称】安川6轴工业机器人

【产品说明】安川全自动焊接机器人

追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

 6轴垂直多关节 负载：6Kg

动态范围：1440mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、

机器人型号： MA1440

适用控制柜： DX200

设置*            1 F,C,W

自由度：        6

可搬质量        6kg

垂直伸长度     2511mm

水平伸长度     1440mm

重复定位精度*2 ±0.08mm

动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170°

L轴（下臂） -90° ~ +155°

E轴（肘） - U轴（上臂） -175° ~ +240°

R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°

B轴（手腕摆动） -135° ~ +90°

T轴（手腕回转） -210° ~ +210°

最大速度 S轴（旋转） 230°/s

L轴（下臂） 200°/s

E轴（肘） - U轴（上臂） 230°/s

R轴（手腕旋转） 430°/s

B轴（手腕摆动） 430°/s

T轴（手腕回转） 630°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转） 10.5N.m

B轴（手腕摆动） 10.5N.m

T轴（手腕回转） 3.2N.m

容许惯性力矩 （GD2/4）

R轴（手腕旋转） 0.28kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.26kg.m2

T轴（手腕回转） 0.06kg.m2

本体质量 130kg

电源容量*3 1.5kVA  *1：

F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) *2：JIS B 8432为基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：高精度用途时推荐负载在30KG以下