机器人浮动去毛刺和机床浮动去毛刺很好解决了以往问题，使用机器人浮动去毛刺时能使用机械臂直接夹持去毛刺刀柄对工件进行去毛刺作业，由于刀柄具有浮动特征，针对不规则的铸造毛边能够比较好的吸收工件误差避免刀具的损坏。 

目前在欧美国家已经广泛使用的浮动去毛刺机构能有效解决这方面的问题，浮动去毛刺在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差.机器人去毛刺浮动机构能通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工，也可从经济角度出发使用螺纹或者其他方式与机器人连接，同时CNC机床或者定制机床上也可方便的使用该浮动机构.以下为部分广泛使用在机器人和机床进行自动化打磨的产品去毛刺浮动主轴的外壳和主轴是使用不锈钢制造的。可以保证额外的长时间工作使用，对使用寿命有着很好的贡献对毛刺钻孔，刷净，磨削，研磨等***有效地保证你的工件表面质量。使用机器人浮动去毛刺时能使用机械臂直接夹持去毛刺刀柄对工件进行去毛刺作业，由于刀柄具有浮动特征，针对不规则的铸造毛边能够比较好的吸收工件误差避免刀具的损坏。 
型号     
型号: MDA 350
驱动方式：纯气动（通过精密气压阀调节转速和浮动力）
空载转速：35000rpm浮动方向：
径向浮动 （±4度）
气体供应：需润滑
排气方式：前端
ER夹头：6mm
浮动力范围：8-55N
旋转方向：顺时针方向
噪音等级：79dB
功率：300W
气耗量：8.3Ls
重量：1.8KG
气管（内径和外径）：6和12的管子
配件：扳手
目前，安曼的产品在金属铸造、汽车零件加工，厨卫，木制品，航空军事甚至广告展示均有广泛应用，加工材料包括铸铁、铸铝、塑胶、碳素纤维、木材、石材、泡沫胶。在加工应用领域下，凭借安曼产品的出色技术和自动化需要的优质服务，我们见识到高效、柔性机器人自动化应用解决方案给客户带来的巨大效益和潜力。

机器人去毛刺浮动主轴主要特征
大转速，大功率范围可以适用于不同的去毛刺工作
方形外壳易于水平或垂直地安装在工具支架 
螺纹接口易于和机器人末端安装
双轴承装置维持良好的负载能力和去毛刺工作成果,从而维持高要求运行
适用工件：大多数镁铝，锌合金压铸件，钢材冲压件，复合材料，塑料去披锋，修边，打磨，抛光，去毛刺。
安装范围：工业机器人。非标设备，固定工作台，夹具安装。

东莞安曼工业机器人有限公司主要经营产品有：去毛刺浮动主轴、去毛刺精密主轴、PushCorp电主轴、PushCorp产品AFD恒力浮动控制设备、机器人防护服、库卡保养油、库卡KCP2示教器全新外壳、库卡KCP4全新示教器、库卡KCP2按键膜、库卡零点机械校正仪、库卡零点端口保护盖、库卡KCP2示教器开关保护套、库卡工业机器人模型，维修库卡机器人控制柜零件