机构概述

我们组所设计的洗瓶机主要由以下几部分构成，包括洗瓶机构、送瓶收机构、急回机构、动力传输、箱体这五部分组成。通过讨论，我们最终从多种备选概念中遴选出了最终的设计方案。在确定最终设计概念之后，我们又查询了相关的机械设计手册，对构建的强度、动力性能等一一做了校核，以确保设计的实效性。

机构的功能介绍

接下来我将分别介绍各个机构的工作原理以及其功能。

首先是装置的洗瓶机构，这部分机构主要由毛刷、导轨、推杆构成。其工作原理是。通过推杆的推力，使得瓶子在推杆运动方向产生进给。在瓶子进给的同时，由于电机的驱动，毛刷不停的旋转，两根轴的转速不同、旋转方向相同，在擦洗瓶子表面的同时，使得瓶子在进给过程中产生自转，并且我们在导轨上装有自转的毛刷，可同事清洗瓶底，使得擦洗更为全面。通过计算，我们可以调整两轴的转速，使得效果最优化。

第二是送瓶机构与收集机构。这两部分相对简单，比较清晰明了，大致是由两个斜坡组成。未清洗的瓶子依次排列在送瓶机构的斜坡上，瓶子沿着斜坡下滑，瓶子送到入口处，再由推杆将瓶子推入洗瓶机构。值得一提的是，在我们的设计中，特别对于送瓶机构与洗瓶机构接口处加入了控制部件以实现自动控制，使得瓶子有序进入。控制部件的工作原理如下，当一个瓶子被送入洗瓶机构之后，后面的瓶子被一个可活动的挡板挡住，当瓶子清晰完毕，即驱动摇臂完成一个周期运动转会原位时，摇臂碰到挡板的控制摇杆，挡板收起，下一个瓶子被送入。如此，周而复始，井然有序。

其次是装置的急回机构，该机构主要是由连杆组成。这部分构建作用是调节整个运动周期内，摇臂送瓶、摇臂返回所用时间之比的机构。通过设计急回装置，可以大大提高整个装置的工作效率，避免时间、能源上的浪费。由于连杆组特殊的几何特性（具体在数据分析中讲解），被清洗瓶在进给过程中连杆所转过的角度（正比于电机所转的圈数）大大超过急回时连杆所转过的角度，又由于电机的转速是恒定不变的，所以进给与急回所用的时间就大大不同。通过设计急回装置的几何参数，即各个连杆的长度，则可以控制两个运动过程的时间比，以实现我们预期的效果。

第四是装置的动力传输机构，在我们的设计中，主要采用的是齿轮传动、蜗杆传动以及带传动，因为与其他传动相比，齿轮传动具有较高的可靠性以及较高的机械效率。电机旋转，带动带轮，带轮将功率传到各个工作轴上，再由齿轮传动来调节所传递的功率。设计中我们发现，很多地方的如洗瓶机构的出口处，由于尺寸的限制，我们必须采用特定大小的齿轮才不会挡住瓶子的出入。在一些需要改变动力传出方向的地方，我们采用了蜗杆传动，简洁实用。在满足基本工作要求的基础上，我们选择大小合适的齿轮来事先动力传输，来带动各个机构运动。

最后是箱体，整个箱体大多采用方形机箱盖，比较简洁实用。也体现了我们的设计理念。

设计的优点及不足

首先总结设计的优点，在我们的设计中，采用的是纯机械控制，即采用限位开关来控制洗瓶机内部传送，避免了电器控制，不需要单片机编程，大大节省了人力。其次，在我们的设计中采用了急回装置，提高了洗瓶机的工作效率，避免时间、能源的浪费。当然，我们的设计还有很多不足之处，比如说由于结构布局的要求，我们在很多地方都选择了齿轮传动，而且需要多个齿轮之间的相互配合，这样需要较高的制造成本，这也是我们值得进一步思考的地方，可否用一个简单的、造价低的传动装置来代替现有的齿轮组传动机构。