徐州欧普莱斯工业机械以诚信为本，质量求发展，管理求飞跃。专业从事各种工业机械设计研发，农业辅助设备开发设计生产，非标设备定做，自动化生产线等设备的制作和销售。公司有资深工程师若干，年轻的后备力量。具有创新精神，团队协作默契。公司总部坐落于东陇海线，京沪高速交界，交通便利，历史文化沉淀丰富的徐州新沂市。苏南办事处已与2012年初设立于昆山，销售和技术配合到现场考察设计。产品每个工序都经过严格检验，并且根据质量管理体系进行工作。 徐州欧普莱斯工业机械先后研发各种非标设备，开创了各行业的先河，为大中型企业创造了有利的生产条件。先后有eva膜卷称重助力机械手，激光切割机自动上料机，包装清晰辗压机，自动堆垛机械手，agv无人小车，各种气动吊具、治具和各种农业机械。为生产生活提供很大帮助，既减小了劳动强度又提高了生产效率。

徐州欧普莱斯工业机械有限公司的机械手，又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于 物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就 可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

l  典型应用：将较重的零部件送入产品内部进行安装，尤其适合从侧方或下方进入的作业路径；

l  刚性臂杆，能平稳地将待装零部件从来料状态，翻转到适合安装的姿态；标配断气保护、碟式刹车、缓冲储气罐等安全机构；

l  可灵活搭接手动或自动的移动底盘车，以满足服务范围；动力规格：0.5~0.7Mpa无油压缩空气；

l  负载规格：35~350kg；专用的夹具，快捷稳固地抓取重物，并轻松实现翻转等姿态转换。

l  手动或者自动行走的顶棚安装，留出了地面作业空间。

l  地面平台式，手动或电动底盘车加安全撑脚。

l  固定立柱式安装，简洁而坚固。

   全气动 助力机械手，根据现场空间可以选择多种安装方式，已达到最佳使用效果。

1．结构：全气动助力机械手主要由安装基础、主机和夹具组成。

2．安装基础分为：1. 立柱固定式 2. 底座移动式 3. 顶棚悬挂固定 式 4. 顶棚悬挂移动式 ；

3．夹具：一般根据客户提供的工件的外形尺寸来定制。夹具一般有1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90°或者 180°)；8.真空吸附性；9. 真空吸附翻转型(翻转90°或者180°)等方式，具体根据现场工件和环境来选择和研发设计,已达到最佳使用效果。

4．主机：主要由平衡气缸和刚性多关机悬臂组成,主要参数为起吊能力和服务半径。

原理：通过对平衡气缸内空气压力快速精确的调节，实现对某一重量范围内工件的实时平衡状态。 根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气 罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时，操作者不能释放工件。配 合各种非标夹具，助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。

 特性：

1． 全程平衡，无重力省力化，搬运最大重量时牵引力小于2公斤。   

3．任意回转关节刹车，使机体可以长期或定期保持需要的姿态。

4．意外断气保护，机体被意外断气时保持断气前姿态一定时间 不会坠落。 

5．到位指示功能，确保产品被充分抓取和完全释放。

6．误操作保护功能，工件在悬空时不可被释放。  

7．集成控制手柄，让操作人更便捷的操纵机体。