转日本法拉克FANUC ARC Mate 120iB机器人，轴数: 6
有效荷载: 20.00kg.  配有maposs t25  在线测量系统。H-Reach: 1667.00mm   Repeatability±0.0800mm
重量: 220.00kg 系统 FANUC R-J3iB Controller电机速度
J1 165 °/s (2.88 rad/s)J2 165 °/s (2.88 rad/s)J3 175 °/s (3.05 rad/s)J4 350 °/s (6.11 rad/s)J5 340 °/s (5.93 rad/s)J6 520 °/s (9.08 rad/s)电机范围J1 ±170°J2 +160° - 90°J3 +290° - 170°J4 ±200°J5 ±140°《》J6 ±450°以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0012]如图1所示，本实用新型的人字形齿轮刨齿机，包括机架100、左滑座101和右滑座102构成的人字形滑座110，左滑座101和右滑座102上分别具有位于滑槽内的左刀架 6和右刀架5，左刀架6和右刀架5上分别固定有刨刀(图中未显示)，在人字形滑座110前方设置有工件安装轴103，该工件安装轴102用于安装待加工的工件21。[0013]在机架100设有升降丝杠19，人字形滑座110安装在该升降丝杠19上，人字形滑座110上方还设有正反向控制阀11，该正反向控制阀11的下方设有返向控制触点27。[0014]左滑座101底部设有左动力油缸4，右滑座102底部设有右动力油缸3，左刀架6 和右刀架5分别连接在左动力油缸4和右动力油缸上3的活塞杆上，通过该两个油缸分别驱动左刀架6和右刀架5在左滑座101和右滑座102上上下滑动。[0015]正反向控制阀11经主油路2连接到油泵1，经回油路20连接到油箱104，还分别经左油路8和右油路7连接到左动力油缸4和右动力油缸3。[0016]另外，还包括有分齿电机15，与分齿电机15连接的第一变速传动机构16，分别与第一变速传动机构16连接的第二变速传动机构22和第三变速传动机构17，以及实现第一变速机构16与第三变速传动机构17分离的分离器(该分离器由分齿离合电磁块14和爪形离合器13构成)，第二变速传动机构22还连接一个 并且，左油路8和右油路7上分别设有左卸油阀10和右卸油阀9，左刀架6和右刀架5上分别具有能够触动正方向控制阀11、左卸油阀10和右卸油阀9的左、右返向触动块 25,24和左、右卸荷触动块四、28。[0020]左滑座101底部旁还设有左刀架进刀次数控制器沈，左刀架6上还具有能够触动左刀架进刀次数控制器26的计数触动块30。[0021]以上就是本实用新型的人字形齿轮刨齿机，其工作方式如下[0022]油泵1起动，液压油经压力调节阀门达到制定的压力，经主油路2进入正反方向控制阀11，先分配给右油路7和进给油路105，分别接通右动力油缸3和进给油缸12，进给油缸12收到压力，推动拨动轮23传动一次，并且该进给油路15保持压力，进给油缸12不能退回原处。而右刀架5受 ，使得右刀架5的退回速度减慢，右动力油缸3的活塞杆慢慢退回原处。当卸荷阀9的触点与右卸荷触动块观脱开，卸荷阀9回复到原位，依次进刀退回结束，等待下一次进刀。[0023]当右刀架5上升到右返向触动块M撞到正反向控制阀11的返向控制触点27时， 正反向控制阀11换位，这时左油路6接通到左动力油缸4，左动力油缸4进入高压油驱动左刀架6向上运动，到刨刀刃部超过工件退刀槽处，左返向触动块25撞到正反向控制阀11 的返向控制触点27，使正反向控制阀11换位，左油路8与高压油路断开，左油路8和回油路20接通，左动力油缸4内无油压，左刀架6在本身重量作用下推动左动力油缸4的活塞杆向下方快速退回，当左刀架6上刨刀退回工件21表面时，左刀架6上左卸荷触动块四撞到左卸荷阀门10的触点，使左卸荷阀10关小，回油量减小，左动力油缸4内油压增大，造成其内的活塞杆下行速度减慢，左刀架6慢慢退回到左滑座101的底部，当左卸荷阀10的触点与左卸荷触动块四分离，左卸荷阀10回复到原位，左油路8畅通，等待下一次循环。[0024]当左刀架6进刀25次或50次时，左刀架6上的计数触动块30撞到左刀架进刀次数控制器沈的开关，这时分离器的分齿离合电磁块14通电，使爪形离合器13分开，爪形离合器13分开后，第一变速传动机构16和第三变速传动机构17分离。而这时分齿电机15工作，并由第一变速传动机构16减速后并通过第二变速传动机构22驱动升降丝杠19转动， 带动整个人字形滑座110从C位置上升到A位置，当撞到A位置的的限位开关，分齿电机15 反转，使得人字形滑座110从A位置下降到B位置，这时分齿电机16接受指令，关闭、滑行。 当分齿离合电磁块14断电，爪形离合器13闭合，这时正巧退了一图，分齿结束，等待进行下一次刨齿循环。[0025]通过上述详细描述，可以看出，本实用新型的人字形齿轮刨齿机具有结构简单、造价低、加工出的齿轮精度高的优点，具有极大地推广应用价值。[0026]但是，本领域技术人员应该认识到，上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求1.一种人字齿轮刨齿机，其特征在于包括机架，由左滑座和右滑座构成的人字形滑座，所述左滑座和右滑座上分别具有位于滑槽内的左刀架和右刀架，左刀架和右刀架上分别固定有刨刀，在人字形滑座前方设置有工件安装轴，所述机架上设有升降丝杠，所述人字形滑座安装在所述升降丝杠上，人字形滑座上方还设有正反向控制阀，所述左滑座底部设有左动力油缸，所述右滑座底部设有右动力油缸，所述左刀架和右刀架分别连接在所述左动力油缸和右动力油缸上，所述正反向控制阀经主油路连接到油泵，经回油路连接到油箱， 还分别经左油路和右油路连接到左动力油缸和右动力油缸；并且还包括有分齿电机，与分齿电机连接第一变速传动机构，分别与所述第一变速传动机构连接的第二变速传动机构和第三变速传动机构，以及实现第一变速机构与第三变速传动机构分离的分离器，所述第二变速传动机构还连接一个拨动轮并且该第二变速传动机构的输出轴连接所述升降丝杠，所述拨动轮安装在进给油缸上，所述进给油缸经进给油路连接到右油路上，所述工件安装轴的端头设有分齿蜗轮，所述分齿蜗轮与第三变速传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的人字齿轮刨齿机，其特征在于所述左油路和右油路上分别设有左卸油阀和右卸油阀，所述左刀架和右刀架上分别具有能够触动所述正方向控制阀、 左卸油阀和右卸油阀的左、右返向触动块和左、右卸荷触动块。
3.根据权利要求2所述的人字齿轮刨齿机，其特征在于所述左滑座底部旁还设有左刀架进刀次数控制器，所述左刀架上还具有能够触动所述左刀架进刀次数控制器的计数触动块。
专利摘要本实用新型公开了一种人字齿轮刨齿机，包括机架，由左滑座和右滑座构成的人字形滑座，所述左滑座和右滑座上分别具有位于滑槽内的左刀架和右刀架，左刀架和右刀架上分别固定有刨刀，在人字形滑座前方设置有工件安装轴，所述机架上设有升降丝杠，所述人字形滑座安装在所述升降丝杠上，人字形滑座上方还设有正反向控制阀，所述左滑座底部设有左动力油缸，所述右滑座底部设有右动力油缸，所述左刀架和右刀架分别连接在所述左动力油缸和右动力油缸上，所述正反向控制阀经主油路连接到油泵，经回油路连接到油箱。该人字形齿轮刨齿机具有结构简单、造价低、加工出的齿轮精度高的优点，具有极大地推广应用价值。
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