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摆线针轮减速机的故障分析及处理措施
摆线针轮减速机由于很多种原因出现各种故障，要及时检查并采取有效的处理方式。具
体如下:
当因为润滑油的质量偏差，或者油量偏少的时候会造成转臂轴承的损坏，要及时更换转
臂轴承。
当减速机的负荷超重的时候，会严重损坏针齿套，也要及时进行更换，但需要注意的问
题是一定要选择同一厂家的配件，如果生产厂家不同，零件规格尺寸也不同，装配时就装
不上。
当摆线针轮减速机使用的周期过长的时候偏套键槽容易发生损坏，启动越频繁也越容易
导致此类故障。因此，应改变。偏心包，选择的标准是确保同一制造商。如果你不改变，
你可以在原来的L键槽对称点开一个新的键槽，继续使用一段时间绰绰有余。如果偏心套的
加工，必须选择最合适的材料，否则很容易造成使用寿命短，影响正常的生产。
在减速器的长时间使用，或频繁的启动操作将导致销轴键槽损害。的故障和损坏的关键
处理方式相似的部分集处理，可以在一个新的销轴键槽键槽对称度位置原有开放，继续投
入生产过程，或改变销轴，也可以选择处理，注意材料的选择。
摆线针轮减速器的工作原理是特殊的，这也决定了维修和维护上的复杂和繁琐的工作，
当失败还需要分析具体的故障原因，对疾病的解药。在实际使用过程中应注意维护和修理
工作经验总结，建立故障的早期预警系统，以达到节约，最大限度的利用。
摆线针轮减速机是所有静止与旋转零件的总机械功率的额定值
齿轮减速机功率是闭式传动装置中所有静止与旋转零件的总机械功率的额定值。闭式传
动装置的最小的计算零件功率Pme（最弱的部分可以同轮齿，轴，螺栓，箱体等确定）决定
了齿轮箱的功率在200%载荷下循环10000次，加上在100%载荷下运转10000h条件下确定齿轮
减速机功率.齿轮箱功率还应包括在从齿轮箱受悬臂载荷作用端起始的规定距离上所容许的
悬臂载荷的影响。
在确定齿轮箱的功率时，使用单位选用系数K8f=1.0。
齿轮箱的功率要求齿轮箱的功率意味着齿轮箱内的所有项目的设计满足或超过齿轮箱的
功率。大齿轮与小齿轮的功率应该与规定的弯曲强度与接触强度的额定值相适应。齿轮箱
功率的应用闭式传动装置所需齿轮箱的功率是所使用与评定变量因素的函数，它影响总功
率。这些因素包括环境条件，运行的严酷程度与寿命。闭式传动装置的应用要求它的齿轮
减速机功率满足实际运行条件的需要。这可以根据现场的数据或经验合理选择选用系数来
完成。
瞬时过载
当闭式传动装置经受瞬时过载，电机直接在线起动，刹车制动，失速条件以及低周疲劳
时，计算的条件应确保不要超过任一零件的强度极限。至于瞬时过载的齿轮弯曲强度，由
材料的许用疲劳极限来确定最大许用应力。轴，轴承与箱体的变形在瞬时过载期间对齿轮
齿向啮合有重要的影响。闭式传动装置在计算时要保证对瞬时过载的反应不导致因过度的
齿向失配而产生局部的高应力集中或者同时引起永久变形。此外，摆线针轮减速机必须计
算外载荷诸如悬臂，横向弯曲与轴向推力载荷的影响
1、摆线针轮减速机的使用范围:
摆线针轮减速器是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分
卧式、立式、双轴型和直联等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行
业的首选设备。
2、摆线针轮减速机的主要特点:
a.减速比大，效率高:一级传动减速比为9~87 ,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达
数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
b.运转平稳，噪音低:在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，
振动和噪音高低，各种规格的机型噪音均在70dB(A)以下。
c.使用可靠，寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62)再精磨而成，且摆
线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相刘滑动，磨损
极小，所以经久耐用。
d.结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重景体积小1/3以上，由于是行星传动
，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。
