5D影院系统通过惊险、刺激的三维立体影片，逼真的吹风、喷水、拍腿等特技效果以及烟
雾、光电、气泡等特效与影片情节的完美结合，所有这一切将观众带到了一个既真实又虚幻的世
界。观众可全方位感受来自视觉、听觉、触觉带来的新鲜刺激。
我公司开发的多功能影院设备的优点主要有：
l 它将动感运动和4D特效完美的结合在一起，具备动感和4D电影的所有功能，既可各自独
立使用，又可组合使用，使观众的感官刺激达到最高。
l 无污染，属于环保型产品；
l 节省能原，和传统类似设备相比可节能50%左右。
l 运营成本低，基本上和4D影院设备相当。
l 运输方便、安装维护方便简单。
l 以双人座椅为一单元，组合影院的规模方便。
l 安全可靠，座椅离地面仅40公分高，并有安全带和扶手。
l 座椅材料选用特殊杀菌材质，可有效杀灭多种有害细菌。
l 系统技术多项指标为国内首创，并已经申报国家专利。
l 座椅系统可根据客户实际需求定制及改制。
l 座椅系统的控制筏经过技术改装，充分适应了国内环境，可靠性大大提高，避免了因灰尘
造成的阻塞影响设备的使用，达到国际的先进水平。
5D特技座椅是5D 影院中的主要组成部分。5D影院系统中的特技座椅针对自然界中的风、水等
效果及生活中比较常见的震动、坠落等运动进行模拟，这些特技通过特技控制系统，与影片中
的情节进行配合，使观众在观看影片时有身临其境的感受。我公司多年研发的新型电动动感座
椅，外观设计美观大方，座椅配色可根据客户需求定制。座椅的头枕、靠背与坐垫部分表面采
用高档PU皮革，造型上根据人体工学的理念设计，最大限度的提高座椅的舒适度；座椅结构
生产采用定型加厚海绵一体成型加钢结构整体制造的方式，这种制造方式使座椅经久耐用，乘
坐安全度高；座椅表面喷涂采用自杀菌胶衣，使得座椅可以自动杀掉大部分细菌，易于座椅保
持清洁；该型号座椅我们使用电动缸加伺服电机运动控制方式，使得座椅运动的精确度、平稳
度、动态响应等诸多技术指标都有了显著的提高；座椅特效均采用隐藏式设计安装位置经过反
复调试，使座椅特效与座椅外观完美结合，并且特效效果在体验上也更加真实，而且多种特效
模拟效果可自动调节大小，以满足不同场景的特效使用要求。
系统组成概述
5D影院包括如下几个部分：5D座椅、播放系统、控制器、环境特效等。
1.5D座椅同时又包括：三自由度平台上下铰接件各×1、电动缸×3、伺服驱动器×3、电机×3
平台参数:
方钢+钢板固定
尺寸1200mm*600mm
自重: 100Kg
有效负荷: 300Kg
纵向位移: 0mm
横向位移: 0mm
垂直升降 : 130mm
俯仰: +/-12deg
滚转: +/-11deg
扭转: 0deg
噪音(分贝) <65
平均无故障工作时间 (H) >1000
电缸参数:
型号: AC-EC-80-100
形式: 折返式
丝杆直径 (mm): 25
丝杆导程(mm): 5
行程(mm): 100
额定出力(kN): 5
减速比: 1.5
安装方式: 前后叉铰/法兰/耳轴
额定速度(mm/sec): 167(连续可调)
限位开关: 2个, NPN型, 常开.
内部带有磁环
伺服电机和驱动器参数:
东菱750W-80mm电机
东菱伺服驱动器
型号:H3N-DD
2.播放系统采用了国内领先技术，识别参数为0.01秒，回传数据1000/1秒
3.控制系统采用5D动感影院座椅信号控制板V530版本，于2013年11月份生产，是一款专门为了电
动平台定制的控制器，可控制西门子、施耐德、三菱、松下、台达、东元、安川、和利时、华大
等市面主流伺服驱动器。
主控芯片也进行了相应的升级，使用了更高速度的32bit ARM Cortex-M3芯片，具有编码器信号
反馈检测的功能。大大提高了电缸的控制精度。
控制软件采用了智能的模糊神经网络控制算法，同时增加了一路RS232的通讯接口，用户可通过
接口调节控制参数参数（需要配合标定软件），用于调节平台运动的速度/柔和度。
板上同时具有16路电磁阀的驱动功能，可作为特效输出。
南京全控创建于2013年，专业从事4D/5D/7D/9D影院设备的研发设计、生产安装、销售服务为一体的高新企业，公司主打
产品包括三/六自由度运动仿真平台，运动平台座椅控制器、控制软件，VR虚拟设备等。公司产品均为自主研发，拥有全
部知识产权。
公司坐落于江苏省南京市，公司总占地面积2000平米，设有办公区、加工区、展示区。公司拥有厂房面积超过1000平方
米。公司拥有员工30余人，其中70%具有大学或以上学历，8人具有工程师职称。
南京全控长期以来坚持将“技术领先、用户体验”融入公司经营之中。以南京高校雄厚的科研实力作为后盾，长期致力于
研发团队的建设，注重人才资源的优化配置，研发团队汇聚了机械结构设计、电子电气设计、嵌入式系统控制、软件开发
等一系列专业人员。
我们的宗旨：专注技术领先，提升用户体验！
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