Sea-Wolf2 ROV载体是由加拿大Sharkmarine公司生产研制,目前已在国内成功应用于水下潜标的打捞,可搭载多波束前视声纳、水声定位系统(USBL)、机械手、激光尺度仪、超声波测厚仪及摄像头等传感器,水下载体单元主要的性能表现为在水中运动灵活性(即抗流性和姿态灵敏性)。
Sea-Wolf 2 ROV 的主体架构是由高科技复合材料制造,顶部为合成浮块。复合材料的架构不但可以抗腐蚀也可以吸收外部的撞击,同时架构也是装载其他部件的平台。
新一代智能水下机器人ROV Sea-Wolf 5
Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司最新推出的新一代智能ROV。搭载综合导航系统(TNS)和智能控制系统“DiveLog”,Sea-Wolf5沿3D测量路线直接到达已知位置,或者沿选定的航路点运动并且停留在指定的地点,大大简化操作员操控任务,将精力集中在正在采集的数据和数据分析上。
Sea-Wolf5标准配置4个推进器,也可配置6个矢量推进器,以提高ROV的机动性和控制的精确性。Sea-Wolf5使用最新的模块化浮力系统,这样ROV可根据需要调整负载能力,用户通过添加额外的浮块就能更方便搭载更多的仪器设备。
特性
•手动/自动操作 •位置保持 •航迹跟踪
•高机动性 •大负载能力
DiveLog智能控制软件
Sea-Wolf5采用MarkIII便携的甲板控制单元,该甲板控制单元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制软件对ROV进行全面控制。DiveLog包括5个主要功能:ROV智能控制、多传感器管理、多媒体数据管理、作业项目管理以及数据报告生成系统。
ROV运动控制可使用MarkIII的标准无线手柄,也可选的高精度操纵杆进行。
软件特性•ROV控制 •导航和航迹显示 •前视声纳控制 •扫描声纳控制
•磁力仪控制 •声纳覆盖范围成图 •自动生成报告 •半自治操作
•自动定深/定高 •自动航向 •位置保持 •自动航迹跟踪