L96 是一款集成 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo 和 QZSS 多卫星定位系统的并发接收型模块。其尺寸超小，并拥有 33 个追踪信道、99 个捕获信道和 210 个PRN 信道，可支持最多三个 GNSS 系统（GPS+GLONASS+Galileo）的并发接收。L96 采用 LCC 封装，便于客户焊接。内置LNA 确保在弱信号环境下能有更好的性能。L96 集成内置天线，大大减小客户应用的尺寸，同时L96 也支持外部天线接口以满足客户不同的应用需求。与单一的 GPS 系统相比，L96 的 GPS 和 GLONASS 多定位系统使得可见和可用卫星数目大幅度增加，同时大大缩减首次定位时间，即使是在复杂的城市环境下行驶也能实现更高的定位精度和准确度。使用先进的AGPS（EASY™）轨道预测技术和省电模式（AlwaysLocate™技术），L96 模块不仅能提供高性能、满足工业级标准，而且可提供快速定位和超低功耗EASY™ 技术使得 L96 能自动计算和预测长达三天的轨道信息，并将这些信息存储到内部 RAM 存储器中，使其在弱信号情况下也能实现低功耗快速定位。AlwaysLocate™ 技术的运用，使得 L96 可以根据不同的环境状况和运行模式，自动调节定位时间，在确保定位精度的同时大大降低了模块功耗。
L96 的超强性能为车载、工业和消费应用领域提供了理想的解决方案。超低功耗满足了便携式设备对功耗的高要求，为此类应用的集成提供了便利。
主要优势:
● 超小尺寸：14.0mm × 9.6mm × 2.0mm
● 支持多卫星系统： GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo（支持RLM） 和 QZSS
● 内置全向 Chip 天线，大大减小客户设计尺寸
● 内置 LNA，提供更高灵敏度
● 内置双声表面滤波器 (SAW Filter)，增强噪声消除性能
● 支持EASY™、EPO 等AGPS 功能，无需任何外置存储器
● AlwaysLocate™模式，实现周期模式智能控制
● 超低工作耗流： 20mA @追踪模式
● LOCUS 技术，支持日志信息自动记录和保存
● 支持DGPS/SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
● 多频段主动干扰消除技术，增强抗干扰能力
● 支持 Balloon 模式，高度高达 80km
● 授时服务：支持 PPS 与 NMEA 同步功能
● 支持 GLP、地理围栏、干扰检测和里程计数等功能
● 支持 SDK 命令，满足客制化需求
GPS 特性:
接收频段 注 1 ：
GPS L1 C/A ： 1575.42MHz
GLONASS L1 C/A ： 1602.5625MHz
信道数：
33 个跟踪信道
99 个捕获信道
210 个 PRN 信道
SBAS: WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
水平定位精度：
自主定位： <2.5m CEP
速度精度：
无 DGPS 辅助： <0.1m/s
最大加速度精度：
无 DGPS 辅助： 0.1m/s²
授时精度：
1PPS
脉冲输出： 10ns
重捕获时间：<1s
首次定位时间 @-130dBm m（使用 EASY™）：
冷启动：<15s
温启动：<5s
热启动：<1s
首次定位时间 @-130dBmm（不使用 EASY™）：
冷启动：<35s
温启动：<30s
热启动：<1s
灵敏度：
捕获：-148dBm
追踪： -165dBm
重捕获： -160dBm
动态性能：
最大高度： 18000m
最大速度： 515m/s
最大加速度： 4G
接口
串口：
I2C 接口：
最高传输速率达 400kbps
UART ：波特率范围 4800bps~115200bps
默认波特率 9600bps
更新速率：
1Hz（默认），最高 10Hz
输入/输出电压：
2.7V~2.9V
协议：
NMEA 0183
PMTK
一般特性
温度范围：
-40°C ~ +85°C
外形尺寸：18.4× 18.4× 6.45mm
重量：
约 0.6g
电源管理
供电电压： 3.0V~4.3V 典型值 3.3V
捕获耗流：
22mA @3.3V, -130dBm (GPS)
25mA @3.3V , -130dBm (GPS+GLONASS)
追踪耗流： 20mA @3.3V , -130dBm (GPS)
20mA @3.3V , -130dBm (GPS+GLONASS)
省电模式：
典型值，2.8mA @AlwaysLocate™
(GPS，户外静态模式下测试)
7uA @备份模式 500mA @待机模式 周期模式
