自动装配机

　　一.装配自动化的通俗定义

　　通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)。由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。

　　二.自动装配机的组成

1.零部件定向排列、输送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构

　　将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

3.装配工作机构

　　指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

　　用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

 产品介绍：  

       自动方形内磁喇叭整体装配机（LC线），专注于内磁扬声器的自动化装配，包括：华司，点胶，磁铁，支架，干燥，充磁，副磁点胶，副磁装配，弹波，音圈，鼓纸等装配及自动化点胶工艺等，整机只需8人左右即可完成作业，各工站均可满足各项性能及品质要求，华司实现正反面识别，精密双路AB点胶工艺，方形弹波点胶，方形鼓纸点胶等，磁路产品上料均采用振动盘上料，产品通用性的大小均可调节振动盘尺寸满足需求，副磁实现自动化充磁，软体部份可满足200mm以下方形TV喇叭的点胶作业，全程采用自动定位，通用性实现最大化，品质100保证，整体设计采用圆盘分割式结构设计，各机械手布局合理，操作方便，采用工业级总线PLC控制技术，实现远程程序升级及优化；MES数据监控系统，严格把控工艺，效率及品质；电气配件均采用进口品牌，确保整机性能稳定。LC线代表着行业最先进的喇叭自动化装配工艺，整体布局，高端大气。 是客户实现中国工业4.0，实现智能制造的理想装备。

概述：

采用转盘式整体结构设计，完成对喇叭软体部分的装配工艺，包括：磁路除尘，自动弹波点胶，人工上弹波及音圈，自动AB中心点胶，自动支架点胶，人工上鼓纸，自动鼓纸中心点胶，自动压边点胶，自动压边压合，干燥排板等，所有工述的完成，只需5人操作，人机操作部分全部实现自动化，人员节省率65%以上，产能达到：1300-1500PCS/H.设计布局理，操作简单，大大降低人员的强度及水平。自动化让产品品质更稳定。并实现飞跃。整机价格优惠，平均10个月收回成本.