水下机器人专用电缆系列
本类型产品适用于水下环境（淡水或海水环境），作为水下设备间的动力传输、信号传输或信号控制连接电缆。本系列产品可当做脐带电缆连接于控制面板于机器人之间，也可应用于水下机器人高压电子舱体，舰船穿仓等防水要求高可靠的场合中。本产品能与电子线路用灌封环氧树脂AB胶完美结合，能够防止水在高压环境下从接插件处渗入高压舱体。
产品结构(如图)
产品类别：水下机器人专用电缆
1、应用：本产品主要应用于水下机器人、水下打捞设备、水下施工设备、水下机械手臂、水下液压切割器等作业在水下恶劣环境的机械设备，可随设备在水中拖拽、伸缩使用。
2、产品说明
◆ 导体使用多股精绞镀锡铜丝
◆ 绝缘：TPE或聚烯烃材质
◆ 缆芯数量：2-4芯
◆ 多芯成缆，填充为凯夫拉防弹丝
◆ 内护套：低粘度弹性体
◆ 外护套：聚氨酯材料
◆ 额定电压Uo/U为300/300V
◆ 耐压测试电压 1500V 50-60Hz 1min
◆ 本电缆长期允许工作温度-50∽80℃
◆ 耐水压强度：纵向耐水压强度：4.5MPa
◆ 横向耐水压强度：10.0MPa
3、特性：
防腐蚀性：在水中运用的电缆导体的防腐蚀性必须考虑，因为在有水特别是在海水的环境下，导体是特别容易氧化的。
抗拉性：漂浮电缆作为水下航行器与控制中心的纽带，决定了此类电缆需要具备抗拉特性。
防水解性：此类电缆长期工作在水中，而水对高分子材料具有分解作用，所以此类要有防水解特性
防水性：此类电缆还要具备防水性，包括纵向防水和轴向防水。
4、典型规格(以2芯为例）
导体线规 | 绝缘标称线径mm | 填充加强件 | 护套外径mm | 抗拉力 | 20℃时导体电阻最大值Ω/km |
28AWG | 0.70 | 凯夫拉丝 | 3.50-3.70(行业中最小) | ≧100kgf | 205 |
27AWG | 0.9 | 凯夫拉丝 | 4.0-4.2 | ≧100kgf | 170 |
24AWG | 1.1 | 凯夫拉丝 | 5.0-5.2 | ≧200kgf | 85 |
20AWG | 1.6 | 凯夫拉丝 | 8.0-8.5 | ≧300kgf | 35 |
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5、四芯漂浮电缆
导体规格 | 绝缘标称外径 | 填充 | 护套外径mm | 抗拉力（kgf） | 20℃导体电阻最大值Ω/km |
19*0.10 | 1.5 | 卡夫拉丝 | 8.0 | 200 | 118 |
19*0.16 | 1.8 | 卡夫拉丝 | 10.5 | 300 | 46 |
19*0.20 | 2.0 | 卡夫拉丝 | 13 | 600 | 29.5 |
6、4*2*26AWG漂浮网线
缆芯规格 | 绝缘外径（mm） | 护套外径（mm） |
4X2X(7*0.16) | 0.9 | 7.0 |
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