公路物流市场来看，一方面优化运输结构政策推进，以及铁路分流加剧、环保监管力度加大，国内不同地区和路线的运输需求将进一步调整；另一方面由于宏观经济运行稳中有变，现有物流总需求难以出现明显增长，从数据上看不论是重货还是轻货，整车还是零担，重要节点还是关键线路，运价指数均有所回落，反映出公路物流需求稳中趋缓。中国公路运价指数自6月份开始，连续四个月环比回落，并持续保持在100点以下。

(三)物流发展动力持续转换前三季度，伴随着我国经济发展模式的转型升级，物流需求结构也呈现出不同的变化，突出表现在物流发展结构持续优化，新旧动能转换持续加快，发展的均衡性在增强。前三季度工业品物流总额184.5万亿元，可比增长6.5%。分行业来看，高新技术和装备制造业物流需求保持领先，工业物流、计算机工业物流总额增长超过10%，显示物流发展动力在持续转换。

自动化物流控制系统一般由以下子系统构成：物流信息管理系统（Warehouse Management System简称WMS，包括库存管理、入出库作业管理、报表管理、人员操作权限管理等等）、物流设备控制调度系统（Warehouse Control System简称WCS）、执行设备控制系统（如堆垛机、输送机、穿梭车、AGV小车等等）。

一套高效的自动化物流系统，必须根据系统的需要，合理的规划设备结构和控制系统的框架，做到系统各环节的合理配置，高效可靠运作。

为达到此目的，系统出现异常时的快速有效处置就显得尤为重要。

系统出现异常时一般通过WCS系统处理，同时要结合WMS系统以保证系统信息资料的准确性、一致性。

一、物流设备控制调度系统简介物流控制调度系统是基于物流信息管理系统与执行设备之间的一个层面，负责对物流信息管理系统指令任务的解析，调度执行设备将物料搬运单元货品沿规定路径送达目的位置，并将作业执行过程中及作业完成信息反馈给WMS系统。物流控制调度系统软件的实现语言可以通过VB、C++、Delphi等语言实现，硬件可以通过工控机、PC、单片机或PLC等设备实现。其中工控机是较广泛使用的工业控制设备，它具有可靠性高、适合工厂环境等特点，可以很好的集成一些数据采集卡、通讯卡、I/O卡等工业板卡。

物流控制调度系统，除了合理的分配系统指令任务外，及时处理系统运行过程中出现的异常也是其非常重要的功能。异常处理可以是对设备的运行异常状态（如堆垛机走行编码错误、升降编码错误、走行定位错误，输送机运行超时异常等等）进行处理，也可以是对操作中因操作错误导致的资料异常（如空出、重入等）进行处理。有些异常系统可以自动处理，有些需要人工干预（这里人工干预主要是指在操作终端上及设备现场进行处理）。

二、系统出现异常时的常见提示形式系统常见异常主要包括设备异常和资料异常，设备异常如堆垛机异常、输送机异常、自动小车等执行设备异常，资料异常主要是指人员操作错误影响的数据库资料异常，导致空出、重入等异常现象。

异常提示根据系统的结构、性质差异，有多种提示方式：系统输出警报（LED、报警灯和警音）、相应设备弹出提示栏、改变任务状态的颜色、异常代码的发送、图形显示等等。系统输出警报形式（LED、报警灯和警音，如图2）：即当设备异常时，设备本身的控制处理器通过通讯模块把异常信号发送到控制服务器，控制服务器收到信号后进行处理，然后输送到相应的显示设备。人员得知异常后，及时对异常设备进行处理。相应设备弹出提示栏、改变任务状态的颜色(如图5、图6)：即当系统异常时，终端操作台或控制服务器弹出提示栏、改变任务状态的颜色。图形显示（图4）：先在控制程序内设置设备在各种运行状态的颜色（要求程序有设备状态图形显示功能），当系统异常时，终端操作台

或控制服务器根据异常种类显示相应的颜色或图形形状。异常代码的发送（图3）：控制系统按照某种方式与相应设备通讯，当设备异常时，控制系统收到异常代码时向相应人员发送异常报告，当人员收到信息后，及时对系统异常作出相应的处理。