实现物流命令的执行和反馈。I/O卡控制：在控制服务器上安装I/O卡，执行设备的输入和输出部分信号直接接到I/O卡上，控制服务器直接通过这些I/O点和执行设备本身的自动控制程序，对设备的动作进行控制，达到自动控制接收现场信号的目的。数据卡采集：在控制服务器上安装数据采集卡，数据采集卡与执行设备控制处理器相连，控制服务器通过数据采集卡实现信息的交换，达到对执行设备的自动控制。 串口通信：通过控制服务器本身的串口，按照规定的协议实现控制服务器与执行设备的通讯，大部分LED显示设备就是通过串口实现。

五、做好异常处理的做好系统异常处理会减少系统发生异常时给使用带来不良影响，提高了设备的运行效率，减少安全事故的发生，使设备和人员的安全得到保证。安全性提高：减少人员直接对设备的异常处理次数，避免人员在处理异常时带来的安全隐患。有效利用人力资源：异常处理只需要对操作人员进行有效的操作培训，即可以完成大部分的设备异常处理，减少了大量专业维修人员的投入，合理的利用人力资源。实时性：针对某些异常，操作人员只需通过操作台可以及时进行处理，避免了联系维修人员的大量时间浪费。 运行效率提高：及时的异常处理，可以有效地减少系统停机时间，提高系统的运行效率。

实践证明，物流自动化系统的异常处理是总体系统运行功能实现的关键保障；异常处理的系统设计和实施是总体系统集成的关键技术；科学、合理的系统设计与实施将极大的提高物流自动化系统的综合。

 规划要点01：车辆回转作业空间（车辆转弯半径相关）回转作业空间是指货车进出及停靠月台所需之活动空间，一般又称为停车坪（Apron Area ）。此空间大小与货车的长度及回转半径有绝对关系，并与月台的宽度及数目有关。

依经验，以40英尺(呎) 长的货柜车为例，从月台到近的障碍物（围墙）的长度，至少要有两部货车的长度，才能使货车有足够作业回转空间。

 规划要点02：月台高度大部份月台高度调整板可满足多种规格货车高度的需求。

依经验，如无使用月台高度调整板时，月台高度订在50～52 英寸（127～132 cm）。如使用高度调整板时，因调整板有上下调整裕度，故月台高度只需订在48 英寸（122 cm）。一般标准的货柜车货台高度是50～51英寸 (127～130 cm)，冷冻货柜车是54～60 英寸 (137～153 cm)，另外其它型式货柜车在30～36英寸(76～92 cm)，这些尺寸受到胎压及载荷的影响，会有一些变化。对于床台高度较低的货车，要停靠48英寸(122 cm)高度的月台，可用以下三种方法加以解决：(a) 使用垫块（ Ramp ），只能上升一固定高度，使用时需搬动，较麻烦也不太安全。(b) 安装货车高度调整板（ Truck Leveler ），安全且有弹性，有些作业使用较长的调整板，可使货车以较小的倾斜度上下月台。(c) 后一个方法是一月台作为较低货车专用月台，可用水泥做成永久式的垫块或是设计为较低的月台高度，以配合货车。

 规划要点03：月台宽度一般标准货柜宽度要求月台的宽度不能小于10 英尺 (3 m)，有些则宽至14 英尺 (3 m)，但大部分的设计是12 英尺 (3.7 m)宽。

爱佳物流咨询Tips：车宽都差不多，车位的密度和车辆回转半径大小是逆相关的。

规划要点04：作业空间在进出货月台的作业空间包含两部分：(a) 月台高度调整板的空间，以便能进出货车。月台高度调整板所需空间大小与其型式及月台高度与货车床台的高度差有关。一般，暂时可携式调整板占3～7 英尺 (0.9～1 m)的空间。永久式高度调整板占4～10 英尺 (2～3.0 m) 的空间。(b) 作业通道以便能进出搬运车辆载货至暂存区作业通道的宽度与装卸货使用的搬运车辆型式有关。使用手动托板车所需的作业通道宽度大约是6～8 英尺 (8～4 m）。