、试验流程

试验机接受上级计算机下传的试验指令、试样编号、试样尺寸等试样信息。操作者根据上级计算机下传的试样顺序（也可人工干预选择某一试样），人工进行试样编号确认后，夹持试样进行试验。

试验机系统可根据上级计算机下传的试验指令自动切换不同的试验条件。试验结束后，试验结果自动传送到上级计算机。

一、主机系统（如图1）：

主机部分主要由机架、伺服电机及驱动器、移动梁、液压式对夹式夹具、固定板及高精度扭力传感器等部件组成。夹具座、机架和固定板形成受力框架，前后夹头座上装有液压夹具用以夹持钻杆的两端，在伺服加载系统的作用下带前夹头座转动，从而将扭力施加到试样上。后夹头座与受力框架之间采用扭力传感器连接，手动调整试验空间。

二、伺服驱动系统：

伺服调速系统安装在主机上。由调速精度高、范围宽、性能稳定的交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动减速机旋转，实现试样的加荷与卸载。该结构保证机架有足够的刚度，同时实现高效、平稳传动。主机主要零部件在加工中心进行加工，保证了主机的精度。

第三：主要技术指标

一、主要技术参数：

l  扭力传感器：            6000Nm

l  结构形式：              卧式机架结构

l  试验操作高度：         600mm

l  驱动控制方式：          微机控制伺服 

l  试验类型：              常温扭转

l  过载保护：              1.03％过载保护(无变形、无机械损伤)

l  扭力示值准确度：        优于示值的±1%

l  分辨率：                500000码，且全程分辨率不变

l  扭力值测力范围：        2%～100%F·S（全程不分档）

l  试验速度范围：          0-360°/min满负荷无极调速

l  试验空间：              2-10米

l  拉伸空间中心高度：     600 mm

l  主机最大外形尺寸：      约11.5×1.3×0.6m（长×宽×高）