河南金牧人机械设备有限公司成立于2015年，主营的产品有：蛋鸡笼、肉鸡笼、育雏鸡笼、鸽笼、兔笼、猪笼等各种禽畜养殖设备。同时提供配套鸡笼使用的自动化上料系统、清粪系统、集蛋系统、饮水系统、温控系统、自动消毒喷雾系统、声光报警系统等全套的自动化养殖设备。 1.牵引式清粪机。 主要用于笼养鸡舍的清粪工作，机械组成部分主要有牵引机(减速电机、绳轮)、刮粪板、转角轮、钢丝绳等。工作原理是，由减速电机输出轴将动力经链轮传至主动绳轮，靠牵引绳带动刮粪板进行清粪，清粪时刮粪板自动落下，返回时刮粪板自动抬起，牵引绳上的鸡粪由清洁器、限位清洁器清除。刮粪板往复行程由限位清洁器上的形成开关控制。刮板将鸡粪刮到鸡舍的一端，用螺旋输送器送到鸡舍外。 采用这种方式要注意机件各部位的保养与维修，特别是钢丝绳和粪尿接触很容易被腐蚀造成断裂，要经常检查。采用高压聚乙烯塑料包覆的钢丝，可以增强抗腐蚀性能。但塑料外皮不耐磨，容易被尖锐物体割破失去包覆作用，因此要求与钢丝绳接触的传动件表面必须光滑无毛刺。　 2.传送带式清粪机。 层叠式鸡笼每层笼网下方都有一条传送带，可承载上层鸡只的粪便。阶梯式鸡笼在笼网的下层有一条传送带，所有鸡只的粪便都会落到上面。传送带的材质一般为尼龙帆布或橡胶制品，要求有一定的强度与韧度，不吸水，不变形。清粪时开启电机将鸡粪送到鸡舍末端，再由刮板将鸡粪挂到集粪池内。 采用这种方式清粪要注意选材与安装，以防止传送带的变形与跑偏现象，导致粪便清理不干净或清理时粪便掉落等情况的发生。​