关节机器人

六轴设计，结构简单，工作空间大，可灵活选择地面安装或倒置安装。运行速度快，重复定位精度高，替代很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。编程设计，可随工作环境变化及加工的变化再编辑，适合小批量多品种，具有均衡高效率的生产线作用。

目前，我国焊接设备处于迅速发展阶段，越来越多的企业开始应用新的生产工艺。如焊接机器人等设备。

自动化焊接设备技术应用现状。随着信息技术水平的不断提高，自动化焊接技术也迎来了良好的发展契机。国外工业水平较高的国家已经普遍在焊接领域引入和应用了现代的计算机集成化技术。在一定程度上实现了焊接的智能化。

随着科学技术的迅猛发展与日益激烈的国际竞争焊接行业的关注度与重视度越来越高，并得到了很好的发展。焊接设备是与人们的日常生活紧密相关的一个行业，人们在日常的生产生活方式受机焊接设备的影响。由此可见，焊接设备的发展在社会经济中有着举足轻重的地位。如何提高当今焊接的科技含量和技术水平，是研究焊接设备发展的课题。因此，引入自动化技术是焊接在发展中进行升级与转型和提高生产效率的必然要求，也是未来焊接的发展方向。

自动化焊设备的构成：

焊接电源，其输出功率和焊接特性与拟用工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。

送丝机及控制与调速系统，对于送丝机速度控制要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。

焊接机头用其移动机构，其由焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，低于精密型焊头机构，其驱动系统采用装有编码器的伺服电机。

焊件移动或变位机结构，如变位机等，精确型的移动变位机和相应的伺服电机。

焊件夹紧机构。

主控制器，又称控制系统器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接产生书的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断等控制功能。

计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件、功能软件、系统等。

焊头导向我们或跟踪几个，弧压自动控制器，焊枪的走动和监控系统。

辅助装置，如送丝机系统，循环水冷系统、焊丝支架等几部分。

焊接机器人，是自动化焊接设备的主要组成部分。