控制服务器直接与执行设备控制处理器进行信息交换，及时更新设备和执行任务状态。如E系统无人小车发送控制异常时，操作人员在控制服务器查询设备异常，判断异常后及时对相关命令进行处理，以恢复系统正常运行。

 四、系统异常信息在控制系统中的信息采集及发送 OPC协议：OPC 是工业软件中广泛采用的数据交换协议，许多数据采集设备都会提供实现OPC 数据存取规范的服务器，和上层软件交换数据。OPC软件界面基于Windows技术OLE(对象链接和嵌入)、COM(组件对象模块)和DCOM(分布式组件对象模块)。 总线方式：就是根据自动控制器的自身总线方式（如工业现场比较常用的Profibus总线），实现控制服务器与执行设备的信息交换，达到对执行设备的自动控制TCP/IP协议：1、在执行设备控制系统中安装一块通讯模组，通过控制处理器设其IP，然后通过TCP/IP协议与控制服务器进行信息发送和接受，实现物流命令的执行和反馈。2、操作台通过在物流系统网络