| 規格一覽 型號 | Q02UCPU | 掃描方式 | 來回掃描方式 | I/O控制方式 | 結束再生方式 | 程式語言 | 順序控制語言 | 階梯圖、步進階梯(SFC)、功能區塊(FB)、結構敘述(ST) | 執行速度 | 基本指令 | LD
X0 | 40ns | MOV
D0 D1 | 80ns | 固定掃描時間 | 0.5～2000ms(以0.5ms為單位) | 程式容量 | 20k 位址 (80K bytes) | 記憶體容量 | 程式記憶體(0) | 80K
bytes | 內建ROM(4) | 512K
bytes | 可儲存的最大檔案數 | 程式記憶體 | 64 | 內建ROM | 287 | 程式記憶體可寫入資料的次數 | 最多10萬次 | 內建ROM可寫入資料的次數 | 最多10萬次 | 輸出/輸入點的編號 | 8192點(X/Y0~1FFF) | 實際輸出入點數 | 2048點(X/Y0~7FF) | 元件點數 | 輔助繼電器[M] | 8192點(M0~M8191)(可變更) | 閂鎖繼電器[L] | 8192點(L0~L8191)(可變更) | 網路繼電器[B] | 8192點(B0~B8191)(可變更) | 計時器[T] | 2048點 (T0~2047) (可變更)(低速計時器及高速計時器合計2048點)
低速計時器及高速計時器使用不同的指令來指定。
低速計時器及高速計時器的計時單位由參數來指定。
低速計時器：1 ~ 1000ms, 最小1ms為單位，初始值為100ms。
高速計時器：0.1 ~ 100.0ms, 最小0.1ms為單位，初始值為10.0ms。 | 停保計時器[ST] | 出廠值為0點 (可變更)。
停保低速計時器及高速計時器使用不同的指令來指定。
停保低速計時器及高速計時器的計時單位由參數來指定。
停保低速計時器：1 ~ 1000ms, 最小1ms為單位，初始值為100ms。
停保高速計時器：0.1 ~ 100.0ms, 最小0.1ms為單位，初始值為10.0ms。 | 計數器[C] | 一般計數器1024點 (C 0~1023) (可變更)
中斷插入計數器：最多256點 (出廠值為0點，可使用參數變更) | 資料暫存器[D] | 12288點 (D0~12287) (可變更) | 擴充資料暫存器[D] | 出廠值為0，可透過參數設定來規畫 | 網路暫存器[W] | 8192點(W0~W1FFF)(可變更) | 擴充網路暫存器[W] | 出廠值為0，可透過參數設定來規畫 | 警報點[F] | 2048點 (F0~2047) (可變更) | 先頭繼電器[V] | 2048點 (V0~2047) (可變更) | 網路特殊繼電器 [SB] | 2048點 (SB 0~2047) (可變更) | 網路特殊暫存器 [SW] | 2048點 (SW 0~2047) (可變更) | 步進點[S] | 8192點(S0~S8191) | 間接暫存器/一般用[Z] | 20點(Z0~Z19) | 指標[P] | 4096點(P0~P4095) | 中斷插入指標[I] | 256點 (I 0~I255)
I28 ~ I31的中段插入間隔時間可透由參數設定來變更。 (0.5 ~ 1000ms，單位：0.5ms)
出廠值 I28：100ms, I29：40ms, I30：20ms, I31：10ms | 特殊補助繼電器 [SM] | 2048點 (SM 0~2047) | 特殊暫存器 [SD] | 2048點 (SD 0~2047) | 函數輸入 [FX] | 16點 (FX 0~F) | 函數輸出 [FY] | 16點 (FY 0~F) | 函數暫存器 [FD] | 5點 (FD 0~4) | 網路直接元件 | 可直接讀寫CC-Link IE及MELSECNET/H網路的直接元件
指定形式：J□□\X□□, J□□\Y□□, J□□\W□□, J□□\B□□, J□□\SW□□,
J□□\SB□□ | 特殊模組BFM直接元件 | 可直接讀寫特殊模組BFM內容的直接元件
指定形式：U□□\G□□ | 停電保持範圍 | L0
~ 8191 (出廠值)
(B, F, V, T, ST, C, D及W都可透過參數設定來定義各自的停電保持範圍) | RUN/PAUSE外部接點 | RUN及PAUSE可透過參數設定來指定外部的輸入端(X0~1FFF) | 萬年曆時鐘 | 可顯示 年, 月, 日, 時, 分, 秒 | 瞬時停電容許時間 | 與所使用的電源模組有關 | DC5V消耗電流 | 0.23A | 尺寸 | 98(H)×274(W)×893(D)
[mm] | 重量 | 0.20kg |
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