如果有你不得不去寻找
我希望人们记住润星
在这儿你能感觉到我的存在
在这有太多让你眷恋的东西
你在这里欢笑
你在这里心动
你在这里询价
也在这订购
在这里你不再迷惘
你在这里寻找
也在这得到
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
积分（I）控制 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
当你走在这里的每一条街道
你的心似乎从来都不能平静
除了厦门兴润星让人眼红的折扣
你似乎听到了让人尖叫的价格
你在这里欢笑
你在这里心动
你在这里询价
也在这里订购
在这里你不在迷惘
你在这里寻找
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询价联系人：陈女士
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