煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的专用工具。它主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。
煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
我公司生产的单托轮已广泛应用于矿山索道。

单托轮双托轮又叫托轮、托绳轮、压绳轮、单托压绳轮、双托压绳轮、装置托轮。安装于矿山斜井下猴车上，起到托绳的作用，适用于长距离巷道人员、货物的运输，可实现人员静止上下车和大角度的水平转弯。

单托轮轮体采用精密铸造，每一个单托轮托绳轮轮体均为双轴承结构，架空乘人装置猴车单托轮，保证轮体运行平稳无噪声；单托轮在吊架上可上下移动调节，方便，猴车单托轮，方便维护​​