2、机头：由驱动器系统和电机部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。驱动器分普通型和机器人型。


3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。


A、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。


B、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。


C、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-50米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开和关。