G6 SCARA机器人 450| 550| 650mm
● 最大运动范围
● 提供台面、吊顶和侧壁安装型号
● 臂长包括450、550和650毫米
● 符合ISO洁净和ESD标准的型号
| | G6-45** | G6-55** | G6-65** |
| 安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 |
| 轴臂长 | 第1-2轴臂 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 最大运动速度 | 第1-2关节 | 6440mm/s | 7170mm/s | 7900mm/s |
| 第3关节 | G6-**1**=1100mm/s/G6-**3**=2350mm/s |
| 第4关节 | 2400°/s |
| 本体重量（不含线缆重） | | 27kg | 29kg | 27kg | 29kg | 28kg | 29.5kg |
| 重复定位精度 | 第1-2关节 | ±0.015mm |
| 第3关节 | ±0.01mm |
| 第4关节 | ±0.005° |
| 最大运动范围 | 第1关节 | ±152° | ±120° | ±105° | ±152° | ±135° | ±152° | ±148° |
| 第2关节 | Z:
0~270mm±147.5°
Z:
-270~330mm±145° | ±130° | ±147.5° |
| 第3关节 | G6-**1**=150mm/G6-**3**=330mm（环境规格为标准型） |
| G6-**1**=180mm/G6-**3**=300mm（环境规格为洁净型或防护型） |
| 第4关节 | ±360° |
| 负载 | 额定值 | 3kg |
| 最大值 | 6kg |
| 标准循环时间*1 | | 0.35秒 | 0.36秒 | 0.39秒 |
| 第4关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.01kg•m2 |
| | 最大值 | 0.12kg•m2 |
| 电机功耗 | 第1关节 | 400W |
| 第2关节 | 400W |
| 第3关节 | 200W |
| 第4关节 | 100W |
| 第3关节下压力 | | 150N |
| 原点复位 | | 无需原点复位 |
| 用户电路 | | 15针（D-Sub模拟接口)，9针（D-Sub模拟接口） |
| 用户气路 | | Ф4mm*2，Ф6mm*2 |
| 安装环境 | | 标准/洁净*3和防护*4 |
| 适用控制器 | | RC180，RC620 |
| 安全标准 | | CE,KC,UL |
| *1：负载0.5Kg下，（水平100mm、垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。 |
| *2：负载重心与第四关节中心位置一致；如果不一致，通过INERTIA命令来设置参数。 |
| *3：洁净度：洁净度等级ISO 3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,317cm³内（1立方尺）,0.1μm颗粒10个以下）。 |
| *4：防护型：G10-***D*配装波纹管套IP54;G10-***P*符合IP65。 |
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