ANVAGO安华高隶属于上海匡翊机电科技有限公司。上海匡翊机电6498309390是一家专注于生产、销售工业控制和工业通信的设备的集团式公司。产品涉及安华高气动以及纽琳克通信两大业务.安华高气动主要产品有：快速接头、气源处理件、气缸、电磁阀、水阀、蒸气阀、脚踏阀、手转阀、机械阀、PU软管、吹尘枪、空压冲床、液压电磁阀等。产品质量可靠，外型美观，具有很高的性能价格比。安华高目前在中国自动化工业领域已深入到钢铁、汽车、食品包装、纺织、印刷、化工塑胶等重点行业

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气缸-工作原理:
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力(kgf)
F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％） D：气缸缸径(mm)
P：工作压力(kgf／cm2)
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。
气爪-工作原理：
气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。