中国工业机器人搬运机械手运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。码垛生产线以灵活的布局,可以做到几条输送线和多台机器人同时搬运码垛作业。端拾器模块化以及托盘客制化,可以满足不同尺寸、形状和重量的物料自动化搬运和码堆。
中国工业机器人搬运机械手生产线是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘
输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业,具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。
技术参数:
机器人型号 | RMD120 | RMD160 | RMD200 |
控制轴数 | 4 |
运转半径 | 3150mm |
动作范围 | J1 | ±180° |
J2 | +100°〜-44。 |
J3 | +121°〜-15。 |
J4 | ±360。 |
各轴速度 | J1 | 128°/s | 123°/s | 1057s |
J2 | 126°/s | 123°/s | 1077s |
J3 | 135°/s | 128°/s | 1147s |
J4 | 300°/s | 300°/s | 2427s |
手部可搬运质量 | 120kg | 160kg | 200kg |
手腕部允许转动惯量 | 78kg»m2 |
搬运能力 | 1560来回/小时 | 1500来回/小时 | 1300来回/小时 |
重复定位精度 | ±0.5mm |
重量 | 1547kg |
防护等级 | IP65 |
注:搬运能力计算轨迹为垂直距离400mm,水平2000mm轨迹。实际码垛能力取决于实际工况。

广东鑫星机器人科技有限公司拥有16年自动化制造经验,诚信为本、求真务实、科技创新是企业经营宗旨,公司拥有完善的研发销售制造售后团队,国家高新技术企业,拥有机器人减速机核心发明专利,注重自主知识产权,当地重点扶持企业之一,与国家千人计划技术专家展开自动化应用研发合作,作为广东工业大学广工大智能装备研究院、清华力合科技园、佛山机器人研究院智能装备,协同创新单位之一。严格执行ISO9001质量管理体系,致力打造提供稳定高效的自动化生产线,成功投产自动化项目有:维达国际集团、益海嘉里粮油集团、云南白药集团、IOI国际集团、宜奥家居集团、诺斯贝尔等客户。软件数据开发经验丰富:人工智能前期开发、物联网数据平台、企业内部MES系统应用对接等为实现客户自动化、信息化、智能化的生产应用而不懈努力、追求卓越。
公司主营产品:
1、自动化定量下料自动上袋灌包缝包\机器人码垛生产线
使用行业:(粮食大米面粉、饲料化肥、化工原料、食品添加剂等)
2、自动化包装\机器人装箱\码垛生产线
使用行业:(面膜、生活用纸、纸尿裤、卫生巾、湿巾、电热、卫浴、家电五金、油脂等)
3、瓦楞纸自动打包机器人码垛生产线
4、自动化床垫(软体家居)包装打包机器人码垛生产线
5、定制家居智能分拣包装线
6、木制托盘自动化生产线
7、自动化立体仓库
鑫星机器人始终紧跟世界先进技术和先进工艺的前沿,在各个行业与卓越的专家合作,为您提供理想的智能自动化解决方案,助您在制造同行业中快速领先对手。鑫星人秉承“中国工业革命先驱”的伟大使命,以精良的产品品质和卓越的系统服务,为推动中国工业自动化进程作出积极的贡献!我们始终坚持经顾客需求为根本,经科技兴业的立厂思想,以先进的生产设备和雄厚的技术力量为依托,为求高效,高质的服务理念。热诚与社会各界有识之士合作,构成一个良好的营销体系。为您提供专业的中国工业机器人搬运机械手系统整体方案。