汽车随车吊，是在定型载货汽车上装有臂架式随车起重机，能实现货物自行装卸的专用汽车。因而汽车随车吊既有普通载货汽车的性能，又具有起重机的功能。除完成本车厢的货物装卸之外，还能完成车厢之间的货物装卸，以及完成其他的装卸工作，所以近年来得到极快的发展。 
    汽车随车吊的起重机安装在驾驶室和车厢之间，这种布置形式可充分利用货箱面积，并保证在允许的伸出长度内，能达到车厢的所有位置。因液压泵到起重机液压缸的管道较短，流动阻力小，所以液压传动效率比其它布置形式高。 由于起重臂间不能折叠，吊放须由卷扬机经由钢丝绳带动吊钩吊运货物。 

    汽车随车吊分为折叠臂式和伸缩臂式两种。伸缩臂式随车吊由伸缩臂、回转机构、卷扬装置、吊钩、机架等伸缩起吊装置。折叠臂式折叠式上下节起重臂、随车吊由车架、伸缩臂等折叠起吊装置，通过举升液压缸、折叠臂液压缸和重物移动液压缸实现重物的举升移动、移位和安放，也可以直接用吊钩进行吊运。折叠臂式随车吊无卷扬装置，起吊结束后，臂架可折叠成三角形横置于驾驶室和车厢之间。因此折叠臂式随车吊具有重心较低、行驶稳定性好等优点，有取代伸缩臂式随车吊的趋势。