户外拓展器材种类繁多，根据器材场地设置的不同大致可以分为以下几大类：
、高空户外拓展器材
高空户外拓展器材一般器械总高度在12米左右，站立平台在9米左右，人们在9米的高空完成各种跨越障碍任务，挑战心理极限，战胜自我。高空拓展项目有几十种之多，经典的有攀岩，高空天梯（巨人梯）、高空断桥、空中抓杆、合力致胜、相互依存（空中相依) 、空中独木桥 、飞夺泸定桥（空中索链桥） 、空中荡木桥 、天使之手（丛林绳索） 、速滑速降等。这类高空项目需要高空安全保护装备等，是安全要求非常高的专业装备，且需要非常专业的操作手法和流程。
第二、中低空户外拓展训练器材中低空户外拓展训练器材中经典的项目就是中空五连环。和高空项目不同的是中低空拓展器材器械总高度在6米左右，根据各个项目的不同，长度在35米左右，共分为10个项目，中空项目五个，低空项目五个，项目可根据客户不同需求做调整.
第三、场地户外拓展器械
场地户外拓展器材一般都是中小型器械，属于低空项目，一般器材是用水泥浇筑固定在地面上的，是拓展器材中种类最多的一类，经典项目有：毕业墙、信任背摔台、模拟电网、蒙目障碍、穿越沼泽、孤岛求生、移花接木、相互依存等。
第四、为非固定户外拓展训练器材的项目
户外拓展训练器材项目用到道具，但是道具是随身携带的，如雷阵图、急速60秒、雷池取水、盲人方阵、能量传输、无敌风火轮、齐眉棍等。
第五、丛林户外拓展器材
这是一项设置在树上从林中的项目，比较适合景区，高度根据树木生长情况来定，树与树之间的距离来定制拓展线路走向。一般丛林拓展都是一些比较高大的树木，足以支撑几个人的重量，和器械本身的重量。在丛林中穿梭，更加贴近大自然，远离城市的宣泄，来一次丛林大冒险。
第六、水上户外拓展器械
顾名思义是设在水上的拓展项目，往往和旅游项目结合在一起，水上项目有的距离水面有一两米的距离，有的项目器械就直接漂浮在水面上，在酷热难耐的夏季，即使掉进水里，也无防，和水来一次亲密接触也是极好的。
