说明

SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块，模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。

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定位模块EM 253

EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。

EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。

连接之后，从CPU自动读出配置数据

该模块具有以下特点：

·         用于来自过程信号的5位输入

·         驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向）

·         2控制输出（DIS；CLR）。

·         12个状态LED

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称重模块SIWAREX MS

SIWAREX MS是一种多用途称重模块，用于各种简单称重和力测量任务。在SIMATIC S7-200自动化系统中可以很容易安装地紧凑型模块。可以在SIMATIC CPU中直接访问实际重量的数据，无需任何额外接口。

·         使用65000件高分辨率和0.05％的准确度测量重量或者力

·         通过RS232接口，使用SIWATOOL MS PC程序简便地调整规模

·         支持更换模块，无需更新规模调整

·         针对在Ex 2区使用，通过Ex接口为1区供电的本质安全测压元件

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热电偶模块EM231（模拟模块）

热电偶模块EM231是一个采用标准热电偶和高精度温度传感器。在±80 mV范围内也可能检测到低电平模拟信号。热电偶模块EM231可以与CPU 222，224和226配套使用。

·         4个或者8个模拟输入

·         不同的测量范围：J，K，T，E，R，S和N型热电偶；±80 mV的模拟信号采集

·         检查开放线路

·         冷连接点的补偿

·         温度刻度：可以将测得的温度规定为°C或者°F。

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热电阻模块EM231 RTD（模拟模块）

热电阻模块EM231是一个采用标准电阻温度检测器的高精度温度传感器。它们可以与CPU222，224和226配套使用。
热电阻模块应安装在低温度波动的位置处，从而确保最高的准确度和可重复性。

·         两个或四个温度检测器用模拟输入

·         全部电阻温度检测器必须为相同类型

·         在墙或者DIN导轨上直接安装

CPU 221

简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是最好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。

更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。

更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。

简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz 计数器。

较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。

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优点

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点

·         强大的性能，

·         最优模块化和

·         开放式通讯。

S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：

·         结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择

·         在所有CPU型号中的基本和高级功能，

·         大容量程序和数据存储器

·         杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性

·         易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择

·         集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用

·         极其快速和精确的操作顺序和过程控制

·         通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程

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设计和功能

可选模块

·         在性能范围中最佳模块化5个不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通讯接口

·         用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联网通讯
－SIWAREX MS
称重模块

·         HMI功能

·         带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件

·         引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的精确尺寸和最佳的解决方案

主要特点

·         突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储

·         PID自动调谐功能

·         用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

·         具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP

实时响应
先进的技术直至最后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：

·         4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的精确路径监测

·         4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－最大过程安全

·         对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能

·         2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机

·         2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制

·         快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率

·         实时时钟

定时中断

·         1至255ms，具有1 ms的分辨率

·         例如：在转四分之一圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常精确的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的最佳紧固。

快速计数器

·         彼此、其他操作和程序周期均独立运行

·         当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs

·         当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估

·         模块化可扩展性

报警输入

·         4个独立的输入

·         用于快速连续登记信号

·         用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs

·         对正向和/或负向信号边沿的响应

·         在一个队列中最多16次中断，取决于优先顺序