GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器，可以同时检测6个轴（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。
概述：
GAPI六分力传感器
GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器，可以同时检测6个轴(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。假设应用广泛，本系列WEF-6A采用防水防尘结构(IP65)作为标准。此外，任何人都可以很容易地使用这种力传感器，将WACOH-TECH原有的塞子机构作为防止过载和放大器盒的措施，这将是传统应变式力传感器不可缺少的。
该六轴力传感器可靠性大大提高，适用于工业机器人的力控制、冲压力控制、磨削、去毛刺、装配等多种工艺。
GAPI六分力传感器
应用：
工业机器人的力控制、精密装配、去毛刺、压力检测、磨削等。
辅助设备的操作部分，机床的加工控制等。
特征：
IP 65作为标准
简单结构
低成本
没有外部模块
或所需放大器
内建校正
32位微型计算机
防止超载措施
通过WACOH-tech的原始停止机制
符合CE标
六维力传感器提供关于外施到其工作表面上的力和力矩的详细数据。从形状、尺寸和容量范围来看，它们的应用范围非常广泛——从 1.5 英寸直径的 FS6 传感器到 4 英尺长的 MC3246 飞机起落架传感器。
六维力传感器基本信息
外施到 传感器上的负载被量化为六个分量。下图显示了直接或间接（通过连接的物体）外施到传感器顶部表面时测量的三个力和三个力矩。
六维力传感器 Fx、Fy 和 Fz 是力分量。力根据常规 x、y 和 z 坐标系的轴来命名。因此，每个分量沿 x、y 和 z 轴被看作正或负。在图中，箭头指向沿着每个轴的正向或压缩力的方向。Fx 和 Fy 是水平或剪切力分量。观察连接器，Fx 轴从右向左定向，Fy 轴从前向后定向，远离连接器。Fz 是垂直力分量，向下。
六维力传感器Mx、My 和 Mz 是其他三个力矩分量。力矩围绕相同的 x、y 和 z 轴旋转，并遵循右手法则。
六个分量一起可用于检查外施在传感器上的复合力。
选择一个传感器
在为您的应用确定zui佳 力传感器时，必须回答几个基本问题。
什么力和力矩将应用于传感器？
您选择的传感器必须适用于将应用于其的所有负载和力矩，即使是不会被测量的负载和力矩。如果您在计算与您的应用相关的力和力矩（Mx、My 和 Mz）方面需要帮助，请填写应用问卷。
传感器的大小限制是多少？
AMTI 的标准传感器的长度从 2.5 厘米到几乎 2 米不等。定制尺寸的力传感器也可用于满足高度专业化应用所外施的尺寸要求。
是否有适合您的应用所需的特定形状？
AMTI 制造圆柱形、方形和矩形传感器，以及具有专用附接点和结构的传感器（例如用于机器安装中的 T 形槽凸缘基座）。
传感器是否需满足哪些特殊条件？
许多 AMTI 的标准传感器可在特殊条件下操作，例如水下、户外或真空中。标准传感器也可以定制，以适应高度特定的应用。
镇江嘉倍信息技术有限公司 专注于六轴力传感器，在设计和制造方面拥有 30 多年的经验。
六轴力传感器测量沿 x、y 和 z 轴的三个力分量及其相应的力矩或扭矩。它是研究和测试环境的理想选择，因为它们提供高刚度、高灵敏度、低串扰、优异的重复性和经过验证的长期稳定性。
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