福州永川自动化设备有限公司优势品牌
1、瑞典ABB：小型断路器、框架断路器、接触器、软启动、PLC、继电器、电机、电熔器、DCS备件、真空断路器/接触器等。
2、德国西门子SIEMENS：S5、S7系列PLC、电机、变频器、各种低压开关电器、直流调速、数控、6FC、6DD、6DB等产品。
3、德国金钟-默勒MOELLER：DIL、NZM、IZM、LS低压电器、凸轮开关、Easy、主令开关、A22及M22按钮、真空接触器、变频器、软启动。
4、法国施耐德：TE低压电器、GV2空开、变频器、软启动、按钮指示灯、140系列PLC、接近开关。
5、美国A-B罗克韦尔变频器、PLC
6、图尔克TURCK、倍加福P+F、爱福门IFM、各种传感器。
7、台湾明纬开关电源MW。
8、台湾台达人机界面，变频器。
9、日本三垦变频器、日本东芝变频器
欢迎您来电查询、洽谈，真诚期待与您的合作！
基于“为每一个行业提供合适的电机”的理念，我们针对各种运动控制应用提供了种类齐全的电机，配合西门子的驱动系统和控制器，您可以得到整套的运动控制解决方案。
运动控制常用的电机：
异步伺服/主轴电机 同步旋转伺服电机 力矩电机 直线电机
异步伺服/主轴电机系列：
1PH7系列—强制风冷紧凑异步伺服电机（3.7—385kW） 1PH4系列—水冷紧凑异步伺服电机（7.5—65kW） 1PL6 系列—强制风冷敞开式异步伺服电机（20.5—630kW） 1PM6系列—强制风冷中空轴主轴电机（3.7—22kW） 1PM4系列—水冷中空轴主轴电机（3.7—27kW） 1PH2系列—内装式水冷电机（7.5—31kW） 1PH8系列—新一代主传动电机，有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。
同步旋转饲服电机：
1FK6系列----已被1FK7系列电机取代，已停产 1FK7 CT系列（紧凑型）（0.08—37Nm） 1FK7 HD系列（高动态性能型）（0.9—12Nm） 1FT6系列---- 型号最齐全的高性能伺服电机系列 自然风冷（0.3—88Nm）
强制风冷（17—540Nm）
水冷（10—690Nm） 1FT7系列----新一代高动态性能饲服电机系列 自然风冷（1.4—61Nm）
强制风冷（12—33Nm）
水冷（10—109Nm） 1FS6系列----用于防爆区域1的伺服电机（1.9—68Nm） 1PH8系列----新一代主传动电机，有异步和同步电机版本。模块化的设计使其适合各种应用。
力矩电机：
1FW3系列----力矩电机转动单元，连接后即可使用，多用于生产设备 1FW6系列----仅提供转子和定子，用户自己设计轴系、选择反馈元件等。
多用于机床行业，如转台等
直线电机：
1FN3系列----峰值负载型（单机最大推力20700N） 连续负载型（单机最大额定推力10375N） 1FN6系列----适合长行程的直线电机
程序控制器在我国的应用也相当广泛，
在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产
品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、
速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可
分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要
求的PLC（如S7-400）等。西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的
知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的
性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态
特性、 ** 的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活
性，在变频器市场占据着重要的地位。西门子电机性能西门子电机（SIEMENS电
机）西门子公司是全球领先的电机制造商，拥有超过100多年的电机制造经验。西
门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负
载，西门子电机都能满足系统的具体要求。较高的效率等级降低了能耗，直接使
用户节约成本！
S7-300 可以实现空间节省和模块式组态。除了模块，只需要一条 DIN 安装轨用于固定模块并把它们旋转到位。
这样就实现了坚固而且具有 EMC 兼容性的设计。
随用随建式的背板总线可以通过简单的插入附加的模块和总线连接器进行扩展。S7-300 系列丰富的产品既可以用于集中扩展，也可用于构建带有 ET 200M 的分布式结构；因此实现了经济高效的备件控制。
扩展选件
如果自动化任务需要超过 8 个模块，S7-300 的中央控制器 (CC) 可以使用扩展装置 (EU) 扩展。中心架上多可以有 32 个模块，每个扩展装置上多 8 个。接口模块 (IM) 可以同时处理各个机架之间的通讯。如果工厂覆盖范围很宽，CC/EU 还可以相互间隔较长距离安装（长 10m）。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可自由编址，因此无需插槽规则。
S7-300 模块种类丰富，还可以用在分布式自动化解决方案中。
与 S7-300 具有相同结构的 ET 200M I/O 系统通过接口模块不仅可以连接到 PROFIBUS 上还可以连接到 PROFINET 上。
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口。S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义，以满足多变的任务。
S7-300 支持多面性技术任务，并提供详尽的通讯选项。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块。
优势
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠！
较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际大品牌产品，
为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。
——灵活出线：接线盒4*90度方向旋转，客户可任意指定，只需要在定货时注明
即可。
——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，
提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外
或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按
照用户要求提供更高的防护等级。
——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并
按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用
户要求提供更高的绝缘等级。
——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防
护涂料。
保护功能：过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒; 过电压、欠电压保护; 变频器过温保护; 接地故障保护，短路保护; I2t电动机过热保护; 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护; 采用PIN编号实现参数连锁; 闭锁电机保护，防止失速保护。西门子变频器G120系列模块化设计，可灵活扩展 面向未来的驱动理念，用户可以在同一变频器系统中实现不断的创新。出众的维护和维修友好性。 应用：灵活驱动，适用于各种应用完全集成的安全保护功能，全球首款具有SS1和SLS功能的产品。 基于集成化的安全保护技术，设备运行更安全，操作更简便。
由于集成了安全保护功能，使具有安全保护的自动化和驱动系统的购建费用大大降低。也有效的保证了人机安全。应用：生产机械(包装机、纺织机)，材料运输机械等。PROFIBUS和PROFINET总线标准——全球首次将这两种总线通讯直接集成在变频器中。 更多节点，多种网络拓扑，具有更高的性能PROFIBUS和PROFINET的优点不见在于它是被众多用户广泛使用的总线，而且表现在其优化的工程和组态结构。它们使成熟的IT技术应用于工业领域，并使办公工具应用在工业控制中。
可编程控制器的工作方式和工作过程
（1）PLC的工作方式：采用循环扫描方式。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
注意：
由于PLC是扫描工作过程，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下：
（2） 工作过程：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
1） 内部处理阶段：
在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。
2） 通信服务阶段
在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。
3） 输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。
4） 程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。
5） 输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
（3）PLC的运行方式：
1） 运行工作模式
当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。
在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。
注：PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
2） 停止模式
当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
PLC在摇臂钻床电气控制中的应用举例
下面介绍FX2系列PLC控制系统取代Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。
一、分析控制对象、确定控制要求
1.对M1电动机的要求：单方向旋转，有过载保护；
2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护；
3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护；
4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转；
二、确定I/O点数
根据图1找出PLC控制系统的输入、输出信号，共有13个输入信号，9个输出信号。
三、绘制I/O端子接线图
根据I/O分配结果，绘制端子接线图
四、设计梯形图
1.控制主轴电动机M1的梯形图
梯形图如图2所示。
2.控制电动机M2与M3的梯形图
①摇臂升降过程
②主轴箱和立柱箱的松开与夹紧控制
6SN1118-ODH21-0AA1
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6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1118-1NK01-0AA1
6SN1118-1NJ01-0AA1
高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 2 至 8 个通道（模拟量）的模块。
简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。返回页首
