1) 系统具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功能。

2) 系统提供巡检点上采集、存储的红外热图功能，并能够从红外热图中提取温度信息。

3) 系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换。手动控制功能可实现对机器人底盘、伸缩模块、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功能单元的配合实现对设备的检测功能。

4) 任务规划功能的可编辑巡检点不少于255个。

系统软件人机界面无效点击操作少、操作方便，信息显示清晰直观，对操作人员的专业能力要求低。