1：	系列名称	DS5L：脉冲型伺服驱动器
2：	输入电压	2：AC220V
		4：AC380V
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
		1P5：1.5KW
		2P3：2.3KW
		2P6：2.6KW
4：	编码器类型	PTA：通讯编码器

项目			DS5L系列脉冲型
基本规格	功率范围		0.1~2.6KW
	输入电源		单/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz
	编码器反馈		17Bit/23Bit通讯编码器
	控制方式		三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式
	使用环境	环境温度	运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露）
		环境湿度	运行/保存：90%RH以下（无凝露）
		耐振动/耐冲击	4.9m/s2/ 19.6m/s2
	功能	保护功能	过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等
		动态制动器	无
		通讯功能	RS232：标准MODBUS RTU协议
		制动电阻	内置制动电阻、可外接制动电阻
		显示及操作	5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作
	负载变动率		0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
	电压变动率		额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
	温度变动率		20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
输入输出信号	位置输出	输出形态	无
		分频功能	无
		集电极Z相输出	支持
	模拟量输入		无
	数字输入		750W及以下：3路SI输入；750W以上：4路SI输入
			伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换
	数字输出		750W及以下：3路SO输入；750W以上：4路SO输入
			定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出
位置控制模式	最大输入脉冲频率		集电极开路：200kpps
	脉冲指令模式		可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
	控制方式		外部脉冲/内置位置
	前馈补偿		0~100%（设定分辨率为1%）
	定位完成宽度设定		0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）
	电子齿轮比		1/10000≤B/A≤10000
速度控制模式	控制方式		内部三段速、外部速度模式
	指令平滑方式		低通滤波，平滑滤波器
	模拟量输入	电压范围	无
		输入阻抗	无
	转矩限制		内部参数
	速度变动率		外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）
			额定电压±10%：0.01%（额定转速时）
			环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）
转矩控制模式	控制方式		内部转矩
	指令平滑方式		低通滤波，平滑滤波器
	模拟量输入	电压范围	无
		输入阻抗	无
	速度限制		无
总线控制模式	控制轴数		无
	通讯协议		无