钻机工作主要由钻机本身、钻塔、泥浆泵块组成。其中

钻机本身又由，钻盘（夹钻杆）、液压泵站、提升轮、主轴传动箱、离合器、水龙头、液压操纵系统、机身等部分组成。工作时将钻杆夹持在钻盘上，利用动力（电动机或柴油发动机）通过传动系统带动旋转，钻杆的最前端安装有钻头，进给力由液压系统控制，当钻进一定深度，再接长钻杆，如此反复，进行钻孔，直至将孔钻到所需深度。

     钻塔是用来下钻和提钻时，用于吊装钻杆的支架，通过提升轮的正、反转，用钢丝绳提钻和下钻。

     泥浆泵是在钻井时，给钻头冷却时供水的高压泵，因为钻孔时钻头需要冷却，同时又要将钻出的沙石泥土排出，所以通过钻杆中心的孔将高压水输送的钻头，同时高压水连同泥沙从钻杆四周被挤出孔内。钻井时泥浆泵的作用是非常重要的。