烟台华晟叉车&中大叉车租赁自成立以来,一直致力于烟台、青岛、威海、日照叉车销售、叉车租赁、叉车维修外包服务、叉车保养、二手叉车买卖以及面向全国的叉车原厂配件的批发和销售。经过十几年的发展积累,现已发展成为一家拥有2000余平米,28000余种叉车配件的仓储中心。主要经营韩系叉车,欧美叉车和国内牌叉车配件。主要经营的叉车品牌有:斗山、克拉克、首星、现代、汉拿、林德、三星、永恒力、海斯特等以及国内杭叉、合力、中联重科、台励福、大连等常用配件。
电动叉车中动力系统所采用电机,主要是将电能转换为机械动力,所以对叉车的使用性能影响很大,而常见的电机类型主要是直流和交流电机两种
电动叉车的直流调速系统由方向开关、电控、加速器、直流电机、相关线束、机械传动装置等组成。控制器接收方向开关和加速器等电气元件提供给叉车操作的指令后,经过脉宽调制,以一定的电压加到直流电机上,驱动叉车行驶。
电动叉车的直流驱动调速系统的调速通常有两种实现方法,一是电枢控制,二是励磁控制。当直流电动机电枢电压减小(或增大)时,电枢电流和电动机转矩就会降低(或升高),使得电动机转速降低(或升高)。由于电枢的额定允许电流不变,且磁场是固定的,电枢电压的控制可在任何转速下保持大转矩不变,但电枢电压不能超过其额定值,即电动机在转速地域基速时可用电枢电压控制的方法调速。另一方面,当电枢电压恒定,直流电动机的励磁电压减弱的程度要加大,因此电动机转矩增加,电动机转速也要增加,由于电枢的大允许电流是常数,当电枢电压保持不变时,无论转速多大,感应电动势都是恒定的,因此电动机所允许的额定功率恒定,允许的额定转矩随电动机转速的变化而逆向变化。采用电枢控制与励磁控制相结合的可使电动机有较宽的转速控制范围。
交流电动叉车的驱动调速系统由蓄电池、交流 控制器、感应电机、加速器、各种开关、显示仪表、相关线束、机械传动装置等组成。由蓄电池组提供整车的直流电源。交流控制系统是典型的CAN基系统,CAN接口管理交流控制器、智能显示器等附件和CAN总线连接到车辆系统上,提供车辆设备状况的简易信息。交流控制器将直流电源从车辆电池转换成频率和电流可变的三相交流电源,驱动相应的感应电机。操作者经由数字控制量(方向开关、座位开关、安全开关、手制动开关等)和模拟控制量(加速器和制动器)发出的指令并通过速度、温度及电流等传感器反馈检测信号,从而调节感应电机需要的转速和扭矩,驱动叉车运行。在国内电动叉车行业广泛应用的有美国GE、意大利ZAPI(萨牌)、美国CURTIS(柯蒂斯)、赛维康电控SEVCON,松正,瑞典inmotion控制器等等几个品牌的感应电机控制器。
采用交流行走控制系统的电动叉车优势主要体现在以下方面:
1.运行与维护成本低
交流电机终生免维护,交流电机无需换向接触器(前进,后退换向),节省了部件。更为重要的是,交流电机无碳刷和换向器,不仅电机的体积更加轻便小巧,运转速度提高了,而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦,极大地增强了叉车的可靠性与稳定性;同时,在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间,甚至可以将电机密封起来,使叉车结构设计更加紧凑。
采用再生制动,减少机械磨损,再生制动是一种非接触性制动,无论驾驶者丢开加速器踏板减速,踩制动器踏板刹车,还是切换行驶方向刹车,交流电动机均会处于发电机状态,其电磁转矩转变为制动转矩。这意味着减少刹车片的磨损,延长制动器寿命,降低制动器维护费用,使运行成本更低。同时,由于交流电机在行驶与制动上的效率很高,而且刹车或换向时,都会有再生能量产生,高达30%,并能将再生能量回馈到蓄电池,这会使蓄电池工作时间延长,寿命也更长。虽然直流他励行走电机也有再生制动,但必须在强烈的制动时才能启动,再生能量只有15%。而交流行走控制系统几乎在所有的情况下,交流电机均会产生能量再生,并且持续作用直至叉车完全静止,显然比直流电机的能量再生效率更高。
2.生产效率提高,交流电机高转速比直流电机提高很多,动力更强劲。而且,交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池,既延长了电池的使用时间,也提高了叉车的整体性能:启动更快,加速/减速性能提高,缩短了达到最高速度的时间,延长了续航距离,工作效率显著提高。
3.易于编程,控制能力大增强,随着变频调速技术取得了突破性发展,交流控制器可以实时控制交流电机的运转,使交流电机的受控能力大大增强,获得了同直流电机一样的调速性能。交流驱动采用速度力矩控制,控制的灵敏度提高,可以提高叉车操作效率;采用加速踏板释放制动功能,前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡,提高了叉车的稳定性与可靠性,同时,采用CAN总线,使系统集成更简单,单元设计更灵活。
4.叉车操作更加舒适,交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起到的作用与众不同,由于交流电机比直流电机小巧轻便,这使得叉车的设计相对更灵活。