轨道巡检机器人由内部齿轮和八组从动滚轮组成，支持最高50m/min的直行速度， 机器人底盘模块具有强大过弯能力，转弯半径不低于60cm，真正的做到在特殊复杂环境中检测无死角。

采用红外光电传感器进行安全防护，机器人能自动探测周围

前端搭载模块用于搭载可见光摄像仪、红外热像仪和局放。同时，为满足特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务，检测单元支持搭载多种传感器，如气体、温度传感器等。

环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。