垂直一轴双工位变位机工作站主要包含焊接机器人，两台垂直一轴变位机，焊接夹具等组成。机器人采用日系品牌，变位机采用头尾架式，一端主动端，另一端从动端或者采用双驱同步主动端，利用伺服马达带动法兰盘旋转，焊接夹具装于夹具底梁。此工作站适合焊接产品两面以上的焊缝，变位机旋转任意角度焊接，机器人通过两个工位切换焊接，人员在两个工位装取件，劳动强度较大。产品焊接夹具可采用气动控制，手动控制，气动手动相结合方式。