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比较世界各国都致力于减少柴油机NOx 和 PM 排放的研究，其途径有提高燃油品质、实行机内净化技术和尾气后处理技术。由于柴油机工作的特点使 PM 和 NOx 两种主
要排放污染物的生成出现了此消彼长的现象。国 IV 标准之前柴油机排放可以通过机内净化技术来解决污染物的排放控制达到相应的标准而从国 IV 开始除了改进燃油喷射系统、 优化燃烧过程等机内净化措施外，还必须增加机外后处理装置才能使排放达标。
根据汽车工业发达国家的发展经验，当前主要有两条尾气后处理技术路线 ：
其一是：EGR+DPF/DOC废气再循环系统+颗粒捕集器/氧化型催化转化器路线即先通过废气再循环降低燃烧过程中 NOx 的生成量再通过颗粒捕集器捕集因采用 EGR 技术而略有增加的颗粒物， 同时使用氧化型催化转化器定期再生颗粒捕集器，该路线美国采用较多，简称美国路线。
其二是：优化燃烧+SCR 路线即是先通过优化燃烧降低颗粒物排放，
同时允许 NOx 生成量有所增加，然后通过选择性催化还原技术来降低因优化燃烧而产生的 NOx 排放量从而达到同时降低 NOx 和 PM 的效果此种路线在欧洲采用较多简称欧洲路线。
目前，我国重型柴油车在物流及客运中所占比例逐年上升，其使用经济性比欧洲高5-10%。 由于采用 SCR 技术的国Ⅳ发动机燃油经济性比 EGR 技术好、 对发动机改动小、对燃油和机油要求较低、在技术升级连续性上具有优势、SCR 催化器耐久性好且不存在催化器堵塞的风险，因此 SCR 技术是适合我国国情的重型柴油机节能减排技术路线。
三、SCR 系统
