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应用功能描述
（1）刹车（BK 引脚）
马达无论处在任何状态，BK 引脚接到地，AB,BB,CB 这三个引脚输出高电平，开通三个下
桥臂，马达进入刹车状态；BK 引脚接高电平或者悬空，释放刹车状态。
（2）转速信号及缓启动调节（FG）
CK3862S 的第 11 引脚（FG）为转速信号输出以及缓启动调节功能引脚，应用中必须接 1K
以上的下拉电阻，电阻值越大，缓启动时间越慢，反之则越快。电阻值为 1K 时，缓启动
最快。
在电机转动过程中，FG 引脚输出方波信号（转速信号），信号频率为霍尔输出信号的 3 倍。
根据电机的磁极数可以换算出电机转速。
具体计公式算为:n=60f/3P
n - 电机转速（转/分） f - FG 信号频率（HZ） P - 电机转子极对数
CK3862S 的第 12 引脚 FR 为转向控制脚，可直接接 VDD 和地（内部有上拉电阻 50KΩ左
右）。CK3862S 具有软换向功能， 此功能在很多应用中起到了的保护了功率管和电机作用，
提高了运行的可靠性和使用寿命，具体操作体现为，当电机正在向一个方向转动时 FR 电
平发生变化，驱动首先停止输出，让电机自由停止后，再向另一个方向运转。
（4）转速调节：CK3862S 的第 15 脚 VR 支持模拟电压调速，输入 0V 电压，关闭电机进入待
机状态。CK3862S 在 5V 供电的情况下，VR 输入 0.15V 电压电机启动，调高此电压即调高转速，
当 VR 输入 4.5V 电压时，马达调到最高转速；实际运用中一般接电位器调速。若需要 PWM 调速，
可由 PWM 信号接 RC 滤波后接入 VR 引脚，RC 阻容值根据 PWM 频率来定，PWM 频率 10KHz-30KHz,
阻容值可用 1KR 和 1UF。
（5）过载保护设定： 当 IS 脚电压达到 0.1V 时，过载监控启动， 并进入恒流状态，保持驱
动电流的恒定，此时驱动电流不再随着 VR 端的电压升高而升高，也不会随着负载的增大而增
大，在此状态 IC 会继续为电机提供持续恒定的驱动功率，保持电机的正常运行，如果 IS 脚电
压达到或超过 0.2V 并持续 6 毫秒，系统停止输出，进入过载保护状态 。将 VR 端电压降到 0V
解除保护，再次调高 VR 端电压可重新启动电机。
RIS 选值 RIS = 0.1/I
式中的 I 为恒流电流设定值，单位为“ A”
RIS 为限流电阻，单位为 “欧姆”
（6）堵转保护： 电机在运行过程中 1 秒内检测不到位置信号，很大可能是电机堵转，则关闭电
机，3 秒后重新启动。电机反复启动 5 次若还不能正常运转的情况下会进入堵转保护。将 VR 端
电压降到 0V 解除保护，再次调高 VR 端电压可重新启动电机。
典型运用电路图
