万能外圆磨床是应用最普遍的一种外圆磨床，其工艺范围较宽，除了能磨削外圆柱面和圆锥面外，还可磨削内孔和台阶面等。M1432A型万能外圆磨床则是一种最具典型性的外圆磨床，主要用于磨削IT7、IT6级精度的圆柱形或圆锥形的外圆和内孔，表面粗糙度Ra值在1.25〜0.08/μm之间。

M1432A型万能外圆磨床，由床身、砂轮架、内磨装置、头架、尾座、工作台、横向进给机构、液压传动装置和冷却装置组成。

（1）砂轮架。砂轮架中的砂轮主轴及其支承部分结构直接影响零件的加工质量，应具有较高的回转精度、刚度、抗振性及耐磨性，是砂轮架中的关键部分。砂轮主轴的前、后径向支承均采用“短三瓦动压型液体滑动轴承”，每一副滑动轴承由三块扇形轴瓦组成，每块轴瓦都支承在球面支承螺钉的球头上，调节球面支承螺钉的位置即可调整轴承的间隙，通常轴承间隙为0.015〜0.025mm。砂轮主轴运转平稳性对磨削表面质量影响很大，所以装在砂轮主轴上的零件都要经过仔细平衡，特别是砂轮，安装到机床上之前必须进行静平衡，电动机还需经过动平衡。

（2）内圆磨具及其支架。在砂轮架前方以铰链连接方式安装一支架，内圆磨具就装在支架孔中，使用时将其翻下，不用时翻向上方。磨削内孔时，砂轮直径较小，要达到足够的磨削线速度，就要求砂轮主轴具有很高的转速(10000r/min和15000r/min),内圆磨具要在高转速下运转平稳，主轴轴承应具有足够的刚度和寿命，并且由重量轻、厚度小的平带传动，主轴前、后各用2个D级精度的角接触球轴承支承，且用弹簧预紧。

（3）头架。根据不同的加工需要，头架主轴和前顶尖可以转动或者固定不动。

①若工件支承在前、后顶尖上，当拧动螺钉,将固装在主轴后端的螺套顶紧时，主轴及前顶尖则固定不转，固装在拨盘上的拨杆拨动夹紧在工件上的鸡心夹头，使工件转动。

②若用三爪自动定心卡盘或四爪单动卡盘夹持工件时，应松开螺钉，使卡盘随主轴一起旋转。

③松开螺钉，拨盘通过拨块带动主轴旋转，机床可自身修磨顶尖，以提高工件的定位精度，头架主轴直接支承工件，主轴及其轴承应具有高的旋转精度、高度和抗振性，M1432A的头架主轴轴承采用4个D级精度的角接触球轴承，并进行预紧。头架还可绕底座旋转一定角度。

（1）磨床的运动。为了实现磨削加工，M1432A型万能外圆磨床具有以下运动。

①外磨和内磨砂轮的旋转主运动，用转速N砂或线速度V砂表示。

②工件的旋转进给运动，用转速N工或线速度V工表示。

③工件的纵向往复进给运动，用F纵表示。

④砂轮的横向进给运动，用F横表示。

（2）机床的机械传动系统

①砂轮主轴的传动链。外圆磨削时砂轮主轴旋转的主运动N砂是由电动机(1440r/min,4kW)通过4根V带和带轮(Ф126mm/Ф112mm)直接转动的。通常外圆磨削时V砂≈35m/s。内圆磨削时砂轮主轴旋转的主运动N砂是由电动机(2840r/min、1.1kW)通过平带和带轮(Ф17Omm/Ф50mm或Ф170mm/Ф32mm)直接传动，更换平带轮，使内圆砂轮主轴可获得10000r/min和15000r/min两种转速。内圆磨具装在支架上，为了保护安全生产，内圆砂轮电动机的启动与内圆磨具支架的位置有连锁作用，只有支架翻到工作位置时，内圆砂轮电动机才能启动，这时外圆砂轮架快速进退手柄在原位上自动锁住，不能快速移动。

②头架拨盘的传动链。这一传动用于实现工件的圆周进给运动，工件由双速电动机，经V带塔轮及两级V带传动，使头架的拨盘或卡盘驱动工作，并可获得6种转速。

③滑鞍及砂轮架的横向进给传动链。滑鞍及砂轮架的横向进给可用手摇手轮B实现，也可由进给液压缸的活塞G驱动，实现周期自动进给。手轮刻度盘的圆周分度为200格，采用粗进给时每格进给量为0.01mm，采用细进给时每格进给量为0.0025mm。

④工作台的驱动。工作台的驱动通常采用液压传动，以保证运动的平稳性，并可实现无级调速和往复运动循环自动化，调整机床及磨削阶梯轴的台阶面和倒角时，工作台也可由手轮A驱动。手轮转1转，工作台纵向进给量约为6mm。工作台的液压传动和手动驱动之间有互锁装置，以避免因工作台移动时带动手轮转动而引起伤人事故。