MTi-G-710位置姿态传感器是Xsens公司MTi-100系列产品中一款基于卫星导航与惯性导航相结合的导航与稳定控制应用的解决方案。是具有一体式结构的传感器系统，可输出高频率的位置和姿态数据，且系统无法获得磁场时可实现出色的航向跟踪，并且输出数据可配置，能够与第三方设备同步 。该产品有如下特点：

完整的传感器融合算法
• 针对长期的瞬态加速度的补偿
• 可以应对GNSS的中断
• 不以磁性航向做参考
• 针对振动条件下的性能进行调整
• 适用于各种应用的可选滤波器配置
易于软件集成
• 广泛的可配置输出格式，都在MTi-G-710上计算所得
• 具有直观图形用户界面的MT软件套件
• 针对所有操作系统的完整软件开发包
• 支持机器人操作系统（ROS）
• XSENS XBus协议或ASCII（NMEA）
• 可访问Xsens的知识库和社区论坛BASE
一流硬件设计
• 最高质量的工业级部件
• 抗振的陀螺仪和加速度计
• 内置多种GNSS接收器(GPS, GLONASS, BeiDou,
Galileo) 及气压计
• 广泛的（时间）同步选项
性能亮点
• 无需磁场条件下的真北输出
• IP67封装版或OEM版本
• 多种接口可选并具备机载USB接口
• 所有XSENS产品都是完全可互换的
• 经济高效的系统集成解决方案
• 输出位置，速度和姿态信息