如果要一个尺寸长型的拾取和放置机械手，直角坐标机械手是不错的选择。
 
机械手适用于非常多的应用，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割。然后要确定你想要你的机械手干什么以及在种类众多的机械手选择合适的一款。
 
1、机械手负载
负载是指机械手在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处，你需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

 
2、自由度（轴数）
机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是最好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
 
3、最大运动范围
需要了解机械手要到达的最大距离，其最大运动范围。嘉翼也会给你一个最大的范围选择，最大垂直运动范围、最大水平运动范围和参考最大动作范围。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

 
4、重复精度
这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机械手在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度。通常来说，机械手可以达到0.5mm以内的精度，甚至更高。
 
5、速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度，机械手能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。工业机械手还会给出了最大加速度。
 
6、机械手重量
  机械手重量对于设计单元也是一个重要的参数。如果工业机械手需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
 
允许力矩能否满足要求。如果不能，机械手很可能会因为超负载而故障。

 
7、防护等级
  这个也取决于机械手的应用时所需要的防护等级。机械手与食品相关的产品、实验室仪器、医疗仪器一起工作或者处在易燃的环境中，其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准，需要区分实际应用所需的防护等级，或者按照当地的规范选择。RYK机械手会根据机械手工作的环境不同而提供不同的防护等级。