气动助力机械手的使用方法：
3.1使用前的注意事项：
3、检查机械本体及液压站不要积聚尘土。
4.2上料械手每周保养：
1、 擦拭清洁机械本体，紧固各部位螺栓；
2、检查气压来源的压力及空气的干燥度，过滤减压阀排水；
3、检查负压传感器是否正常；
4、检查各个行程控制传感器的设定锁紧螺母是否松动。
4.3上料机械手每月保养：
1、擦拭机械手手臂上的灰尘，确保机械手清洁；
2、检查气动插头是否有松动紧固。
3、重新调整各动作的运行速度；
5、检查气管是否有损伤和气源的压力及空气的干燥度，过滤减压阀排水；
6、检查所有运动部位的螺栓有是否松动并紧固，适量添加润滑油；
科曼企业官网：
东莞科曼工业设备有限公司
Koman Industrial Equipment Co.,Ltd.
TEL:+86 0769-3385 6500
FAX:+86 0769-3368 0665
QQ:+511847153
联系人：张经理 13018620652(同微信）
东莞市南城街道石鼓社区大龙路15号3号厂房
企业邮箱:sum@sumjxs.com
1、玻璃吸吊机真空提升机的启动
打开控制箱上的电源开关，真空泵启动，首先将蓄能器内的空气抽空，以保证足够的真空，在压力低于 50％时，声光报警灯会报警，直至达到所需的真空压力。当压力达到设定压力时，真空泵会自动停止运行，以保存电力。此时真空吸吊机处于就绪状态。
2、玻璃吸吊机定位
控制起重设备运动，使吸吊机吸盘贴近玻璃表面，此时吸吊机的吸盘与玻璃表面充分贴合密封；
3、玻璃吸附
推动操作手柄上的手动手滑阀，此时吸盘与真空系统接通，吸吊机自动吸附玻璃，真空压力表内会显示此时的真空度（压力），当压力表显示达到 55％真空度（-0.55kg/f）时，表示可以进行搬运，此过程大约需要 2-3 秒左右；
4、玻璃翻转：
拉出锁定轴销，用力推动吸盘架，使其带动工件往上翻转，直到约 90 度位置时，轴销自动锁定吸盘架，此时即实现了工件的 90 度垂直翻转。
5、玻璃提升/放料搬运：
控制电葫芦将板材搬运到放料位置；
6、玻璃释放：
向后拉回操作手柄上的手动滑阀，使各吸盘与大气相通，则吸盘与玻璃表面间真空压力消失，玻璃与吸盘分离。
7、重复操作：
操控起重设备运动到下一待搬运板材处，重复步骤 2 即可。
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