产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps
接口电路：集电极（+24V电平）
通讯口： 标配RS232、etherCAT通讯
命名规则
1： | 系列名称 | DS5C： EtherCAT总线型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：AC220V |
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| 4：AC380V |
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
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| 0P2：0.2KW |
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| 0P4：0.4KW |
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| 0P7：0.75KW |
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| 1P5：1.5KW |
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| 2P3：2.3KW |
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| 2P6：2.6KW |
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| 3P0：3.0KW |
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| 5P5：5.5KW |
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| 7P5：7.5KW |
4： | 编码器类型 | PTA：通讯编码器 |
规格参数
项目 | DS5C系列EtherCAT总线型 |
基本规格 | 功率范围 | 0.1~7.5KW |
输入电源 | 单/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz |
编码器反馈 | 17Bit/23Bit通讯编码器 |
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 |
使用 环境 | 环境温度 | 运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露） |
环境湿度 | 运行/保存：90%RH以下（无凝露） |
耐振动/耐冲击 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
功能 | 保护功能 | 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 |
动态制动器 | 无 |
通讯功能 | RS232：标准MODBUS RTU协议 EtherCAT：支持EtherCAT总线通讯（最大32轴） |
制动电阻 | 内置制动电阻、可外接制动电阻 |
显示及操作 | 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 |
负载变动率 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
电压变动率 | 额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
温度变动率 | 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
输入输出信号 | 位置 输出 | 输出形态 | 无 |
分频功能 | 无 |
集电极Z相输出 | 支持 |
模拟量输入 | 无 |
数字输入 | 750W及以下：3路SI输入；750W以上：4路SI输入 |
伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 |
数字输出 | 750W及以下：3路SO输入；750W以上：4路SO输入 |
定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 |
位置控制模式 | 最大输入脉冲频率 | 集电极开路：200kpps |
脉冲指令模式 | 可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 |
控制方式 | 外部脉冲/内置位置/EtherCAT运动总线 |
前馈补偿 | 0~100%（设定分辨率为1%） |
定位完成宽度设定 | 0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位） |
电子齿轮比 | 1/10000≤B/A≤10000 |
速度控制模式 | 控制方式 | 内部三段速、外部速度模式 |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 |
模拟量输入 | 电压范围 | 无 |
输入阻抗 | 无 |
转矩限制 | 内部参数 |
速度变动率 | 外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
额定电压±10%：0.01%（额定转速时） |
环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） |
转矩控制模式 | 控制方式 | 内部转矩 |
指令平滑方式 | 低通滤波，平滑滤波器 |
模拟量输入 | 电压范围 | 无 |
输入阻抗 | 无 |
速度限制 | 无 |
总线控制模式 | 控制轴数 | 32轴 |
通讯协议 | EtherCAT协议 |
