在线式点涂胶机械手采用龙门式机械结构，伺服丝杆传动机构，具有稳定、精密、更大的承载、大气、自动化程度高等特点。龙门式机构适应范围广，搭配本司多年应用经验的专业供胶系统，能取代人工点涂胶方式，实现自动定量点、涂、注胶等作业，出胶量一致，重复性好。龙门式机构既适应于单工位点涂胶作业，也适合固定在流水线上实现连线点涂胶作业，广泛应用于工业生产中自动施胶、自动组装、自动搬运等。

技术参数：

移动范围：400*400*100mm                      外形尺寸：700*780*710mm

本体重量：60kgs                               质量标准：内部检测、老化

最大负载：20kg                                重复精度：±0.02mm

移动速度：XY/0-800mm/Axis,Z/350mm/Axis        轨迹存储量：9999组

驱动系统：交流伺服马达                        传动方式：丝杆/精密直线导轨

编程模式：手持编程器                          I/O讯号：4Inputs/4Outputs

数据导入：USB导入口允许数据在电脑和设备中传输，CAD图形导入转化运动轨迹识别功能

实现功能：点、线、圆、圆弧，以及不同高度连续点、线、圆、圆弧等功能

电源输入：220V                                气源输入：7bar以上

工作环境温度：0-40°                          工作环境湿度：20-90%（无结露）