玉皇上帝，全称“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝” [1]  ，源自远古时代的“天”、“天帝”崇拜。
殷、周以来，关于天帝的信仰即已广泛流行，在先秦文献中称呼“天”、“皇天”、“帝”、“上帝”，或称“皇天上帝”、“昊天上帝”。是华夏历代国家正统祭祀的最高神（天），被认为是执掌国祚之神，神阶至尊、神权至上。道教认为，玉皇上帝乃“道”的人格化，存在于龙汉始劫之先，亦是三清所化身的太极界第一位尊神，道体即三清祖炁。《高上玉皇本行集经》中元始天尊普告四众云：“是帝身，即道身也，非常体也。是无量功德之身，是清净自然之身，是神明坚固、不坏真空、无上法身。”，恒在金阕利济群生、普垂教法；资始万物，运化乾坤。
玉皇上帝居于大罗天太微玉清宫，妙相庄严、法身无上、统御诸天、宗领万圣、主宰宇宙、开化万天；行天之道、布天之德、造化万物、济度群生；权衡三界、统御万灵、而无量度人，为天界至尊之神，是万天帝主。