可实现各方位360度方向钻孔的摇臂钻床。他的原理是齿轮箱套在立柱上，另一端和摇臂用回转盘连接，用T型螺栓固定，齿轮箱通过光杠传输给主轴动力，而且安装主轴的滑块托板也是用的回转盘和T型螺栓固定。这样的话，万向摇臂钻床就有3个部位可以旋转360度。摇臂可以整体的围绕立柱旋转360度，也可以带动齿轮箱水平旋转360度，而且主轴还可以在平行于摇臂的基础上旋转360度。通过这三个部位的旋转，保证各个角度的钻孔。

摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔。摇臂钻床加工范围广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等。摇臂钻床用于加工笨重工件或多孔工件上的中小型孔，主要由底座、立柱、摇臂、主轴箱、主轴工件台等组成。摇臂钻床工作时，摇臂可绕立柱旋转，主轴箱可在摇臂上做径向移动。这样可使钻头对准每一个被加工孔的轴线，以便进行孔加工。使用较灵活。一般工件钻孔时，常将工件装夹在工作台上。大型工件加工时，可将工件装夹在钻床底座上。根据工件高度的不同，在松开锁紧装置后，摇臂可沿立柱做上、下移动，使主轴箱及钻头处于恰当的高度位置。