Advanced Navigation 公司的 Poseidon 是水下使用的GPS / GLONASS / GALILEO / BeiDou 天线，专为需要在浮出水面时获得 GNSS 定位需求的水下应用而设计。该天线还适合暴露在对于普通 GNSS 天线过于极端的恶劣条件下的船舶上使用。Poseidon天线轻巧，紧凑，耐腐蚀，工作水深高达 3000 米。 L 波段接收功能也支持 Marinestar，Atlas 和 Veripos 等服务的校正。