名称

多用途机器人

类型

垂直关节 6 自由度

主要用途

搬运、码垛、上下料

可搬运重量

10kg

位置重复精度

±0.08mm

电源容量

1.7KVA

整机重量

170kg

安装方法

地面

使用环境

0-45degree；

20-80％ RH

防护等级

与 IP65 相当

动作参数

速度

基本轴

J1   ±170°

J2   +180°   -40°

J3   +170°   -90°

J1  138°/S

J2  100°/S

J3  136°/S

手臂轴

J4   ±150°

J5   +22°-202°

J6   ±360°

J4  188°/S

J5   180°/S

J6  196°/S