此设备为纸板桶包边镀锌钢圈全自动激光焊接成型一体机，主要由激光焊接机，冷水机，全自动送料切断系统，运动控制系统，机械手上下料系统，成型系统等部分组成。

主要动作包括送料，切断，卷圆，抓取对接，激光焊接，传送，机械手抓取，成型机成型，机械手下料等动作。开发背景：

在湖北建明制药集团王厂长邀请下，我司工程人员来到建明制药，参观其纸板桶包边镀锌钢带的生产工艺，乃是一套简单的小型自动化机器和人工操作滚焊焊接，人工操作成型完成，王厂长为了解决产量和人工的问题，提出了将整体工艺整合成一体自动化的构思。我司结合以往的经验，在建明制药唐部长，陈总等的建议下，终于给出价格合理，效率高，全自动的一整套解决方案。

技术难点：

1. 效率要求：为达到效率要求，必须选用速度更快的光纤激光器，但是光纤激光器光斑小，无法达到成品率要求，为此，武汉前旺激光在原有激光器的基础上，改装成D80，增大光斑，以达到成品率要求

3. 通用性问题：为解决产品型号多，传统的对接焊机智能焊接宽度在40mm以内的产品，前旺激光自主研发的抓取机械手，可焊接90mm以内全部产品。

4.安全问题：加入无料卡料报警系统，机械手以及工作站内加入光幕感应系统，有人靠近后设备停止工作.